工业机器人是一个巨大的行业，几十年以来，这个行业一直发生着巨大的变化。

工业机器人通常被称为机械臂，可以执行各种动作，比如上下运动，抓取放置等。并且，人们也可以控制工业机器人使其具有不同的功能，例如运输、搜索、装配、瞄准和检查。工业机器人主要由六个基本元素组成：手臂末端工具、动态系统、制动器、控制器、传感器和反馈装置。

机器人技术已应用于各种具有高经济和社会影响力的部门。自过去几年以来，它一直是工业制造自动化的重要元素之一，目前已超过150万台机器人在运作。2017年，全球就大约销售了38万台工业机器人。

工业机器人在很多不同的行业都有应用，比如汽车、电气、金属、塑料化工、食品饮料等。除了在制造业中应用这些机器人，机器人还在农业、健康业、采矿业、林业和物流业等服务部门中应用，并且传播越来越广。机器人技术已经成为一个重要的市场，其影响力越来越大，无论是在经济方面还是在社会方面，比如生产率，就业和工作条件。

如今，工业机器人市场加上人工智能、大数据和其他此类技术出现的频率明显增加。预计这些机器人不仅可以提高生产力，还可以在未来几年为人类提供先进的智能援助。某些国家的政府和企业正在大力投资开发与人工智能相结合的工业机器人。人工智能在工业机器人中的整合也将减少人类的干预，这对于劳动力不足且成本高的国家将是有益的。

然而，机器人和人类协同工作时，遇到的挑战也会越来越多，这需要一致的沟通性以及适当的安全性和可靠性。强有力的识别、人机交互和导航方法的发展将以适当的速度持续下去，而不是突飞猛进。

其中一个主要可能性是个人机器人的进步，这些机器人将用来为人类做家务。基因工程机器人或人形机器人接管人类工作角色的恐怖影响值得让人们深思。然而，通过使用机器人技术，可以使矿物勘探这样的危险环境中的应用领域的重型操作自动化。不过，对于精密机器的敏锐度的需要就大大地减少了。

虽然工业机器人是非常有效率的，也可以为公司带来积极的投资回报率，但工业机器人的部署可能需要高额的资本投资。这一因素限制了工业机器人的采用，尤其是中小型企业。

这些中小型企业仍然无法获得自动化带来的好处，因为公司老板觉得与部署工业机器人相比，人类的劳动力成本更低。而且，这些机器人系统需要及时维护和更换传感器，这又是一大笔钱。此外，当任何公司决定开始自动化时，它们在初始阶段都需要更高的资本投资。

此外，作为自动化过程的一部分，工业机器人的部署大约占有总成本的25%。有时，投资者不确定投资回报率，这就限制了机器人的部署并导致投资推迟。另外，随着多个行业的撤资，翻新机器人的可用性也限制了对新机器人的需求。

部署工业机器人时面临的主要障碍就是专业知识和时间。像embodied intelligence和openai这样的公司都正在使用虚拟现实来训练机器人。

在此过程中，人类远程操作员在虚拟环境中执行某些操作，然后由机器人复制。通过虚拟现实训练机器人的过程被称为模仿学习。这种技术有助于机器人在低成本和低风险环境中学习到多种技能。通过机器学习算法的指导下，机器人就可以轻松模仿人类。

人工智能、大数据和机器学习等技术的进步推动了工业机器人的应用。此外，易于安装和更低成本也将会推动中小企业部署机器人。随着技能的提高，传统工业机器人可能会被更智能的工业机器人所取代。

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