摘要：斯坦福大学的学生们近日创造出了一个新的四足机器人：doggo，并且，他们希望这个机器人能够走向全世界。

doggo机器人采用与其他小型四足机器人类似的设计，但其独特之处在于其低成本和可访问性。相比较其他机器人，它们的成本可能高达数万美元，但doggo机器人的创造者——斯坦福大学的极端机动性实验室的研究人员估计doggo机器人的总成本不到3000美元。更重要的是，这个设计已经完全开源了，这意味着任何人都可以打印组装出他们自己的doggo机器人。

机械工程专业和极端机动性实验室的负责人nathan kau在一次大学的新闻发布会上说：“我们看到了这些用于研究的其他四足机器人，但它们并不能用于实验室，也无法成为你自己的东西。我们希望斯坦福的doggo能成为这种开源机器人，这样，你就可以用相对较小的预算成本来建立自己的机器人。”

斯坦福大学的doggo机器人可以做小跑，翻转，跳跃等工作。

虽然doggo机器人的生产成本低，但由于其腿部机构设计的改进和更高效的电机使用，实际上，它比那些昂贵的机器人表现更好。相比ghost robotics公司的同样尺寸和形状的minitaur机器人（成本高达11500美元），doggo机器人的扭矩更大，而相比mit的猎豹3机器人，它的垂直跳跃能力更好。

一些研究人员认为，像doggo这样的机器是即将到来的机器人革命的一部分。带腿的机器人正变得越来越有能力，像波士顿动力、agility robotics和anybotics等公司开始将它们定位为有用的工具，比如现场勘测、监控、安保甚至运送包裹。

像doggo这样的低价机器人平台能让研究人员迅速改进控制系统。目前，doggo及其同类机器人是由大学和实验室制造的，但很快，它们会踏入现实世界。

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