俗话讲：“1+1>;2”，如今这句话正在机器人身上得到践行。

近年来，随着工厂内部制造复杂度的直线攀升，人们对于自动化设备柔性化的需求正迎来加速释放。相比于原来单一的机器人各自完成某一环节任务，将多个机器人进行搭配组装，集合成具备更多功能特性的复合型机器人，正成为企业和市场追逐的全新风口。

其中，agv与机械臂的这一对组合最受大家欢迎。由两者组合而成的复合型机器人，相比于agv和机械臂的单一功能，既集合了两者的特性又更显柔性化。在3c电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装环节，复合型机器人可发挥出巨大功效。

在加工工件的搬运、装卸等作业中，复合机器人便能够满足车间的全自动化柔性生产需求。比如无轨激光导航agv小车加装上机械手，可自动装载货物。无轨agv小车自动行驶至指定位置后，机械手能够自动卸货并放置到制定位置。

此外，复合型机器人也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持，使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。

得益于复合型机器人巨大的应用价值，近些年国内开始掀起了一股机器人自动化改造的热潮。从2015年开始，越来越多的机器人厂商开始加入到复合型机器人的研发与销售行列之中，推动了一个全新市场的出现与形成。

其中，新松是最早推出“机械手+agv”新型机器人的厂商，2015年其发布了一款hscr5复合机器人属国内首创，四年来其累计销量超过了百台，并已成功走向海外。据了解，该机器人综合了智能移动机器人、协作机器人和视觉识别等技术，能够快速布置于多种自动化场景实现物料的搬运、上下料以及分拣。

之后，海康采用激光slam导航技术、柔性避障技术，和搭载自身独特视觉定位技术的机械臂相结合，打造出了一台复合型海康机器人。同时在2018年，海康威视再度与晶盛机电旗下的中为光电合作升级，共同开发新一代的复合型机器人。

除了新松与海康之外，2017年南江机器人也发布了一台基于“自然无轨导航”技术开发的复合型机器人；大族机器人也打造了一台主要用于电子、机电加工车间的star机器人；今天国际也综合运用自动导引+视觉识别、机器手+移动底座，打造出了复合型巡检机器人......

总而言之，截至2018年，市面上大约有15家左右的企业在开发复合型机器人产品。他们不仅包括上述提到的几家企业，还包括哈工大、普华灵动、智伟达等诸多厂商。此外，日前中国航天科工院的“马轮+六自由度”复合机器人项目课题也顺利验收，复合型机器人研发生产的阵营已日渐庞大。

不过，与其他类型的机器人研发阵营相比，复合型机器人仍然稍显弱小。这一方面与复合型机器人属于新兴产业有关，另一方面也与复合型机器人打造的难度较高，以及应用普及的力度不大相关。

首先来说，复合型机器人的研发工作并非表面上看的那么简单。很多人可能以为符合型机器人真的就是将agv和机械臂简单组合相加，其实并非如此。研发复合型机器人最大的难点之一便是技术，机械手加agv的配置，除了需要开发企业对两者技术都熟练掌握以外，如何能让其协同工作也是需要攻克的难点之一。

对于新松这类产线齐全的大企业来说，复合机器人的开可能相对容易一些，因为不管是机械臂还是agv，它都有足够的技术积累。但对于大多数专业的agv企业或机械臂企业而言，可能就有些难度了，这在一定程度上限制了复合型机器人研发队伍的壮大。

其次一点，由于当前复合型机器人的市场实际应用并不多，在缺乏巨大现实市场的推动下，很少会有企业进行大手笔的研发投入。目前，已经打造出成品的企业中，大部分的主打产品都不是复合型机器人，这也使得更多企业选择了继续观望。

受这两点原因影响，眼下复合型机器人的发展也并非一帆风顺，前进道路上还面临诸多困境与难题。不过，复合型机器人的应用价值始终摆在那里，我们要对其发展保有信心，毕竟未来随着市场规模的日趋扩大，复合型机器人在经受过市场培育和技术迭代之后迎来爆发，也未可知？

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