rdk配备了摄像头、机器视觉，基于传感器及复杂运动学的传感器稳定系统，和相对于管道轴线的位置稳定系统，能够忽略各种障碍——管道结构和异物，在管道内移动；精确定位缺陷位置和面积，及在一层腐蚀沉积物下的管道壁厚，精度为1/4 mm；能够在不超过80℃的温度下运行。

一个小时内，rdk能够测试70米的管道，并且下潜一次可以分析700米长的管道内表面。rdk可通过特殊装置放入管道内，由操作员使用遥控器远程控制。该设备配备了智能控制系统，这意味着它也可以在给定的时间间隔内自主工作。

“借助位于机器人每个腿部的复杂传感器系统，可以保持与诊断表面的恒定距离，并确保设备具有高度的灵活性和渗透性，”dmitry grokholsky说。 “我们正在开发软件，使我们能够结合许多因素，如热成像数据、管道使用寿命，特定区域对城市的重要性等，优先选择某些区域进行诊断。

原文：

spbgg动力公司的研制人员向记者介绍了一个独特的机器人，用于诊断冷热水和热水的干线管道，以及热能。路线。

创新的机器人诊断综合系统（рдк），移动在管内，以高精度确定缺陷的位置，其面积和层下壁厚。腐蚀性

圣彼得堡动力公司总经理德米特里·格罗霍尔斯基展示了一个在3d打印机上制造的机器人模型，其自然尺寸为2:1的一半。工程师们展示了该装置是如何放置在管内的，以及如何在管内移动的。

“目的是准确地描述管道壁的全长、每一点的状况。一个移动实验室正在运行的研究现场，通过一个特殊的框架，把一个机器人在管内，然后用遥控器遥控它。机器人配备了摄像机和机器视觉，这对解决我们的任务是非常重要的。”

机器人进行测量，不仅能确定故障的位置，而且能确定故障的面积，以及在腐蚀性沉积物层下管壁的厚度，精度可达4。rti毫米。能够通过基于不同物理原理的传感器进行综合测量以及复杂的运动学--机器人的主要特点，使其与众不同。这一领域现有的市场诊断工具已达1.5亿吨。测量精度是通过传感器位置稳定系统来保证的，该系统能够在管壁和传感器表面之间保持最小的永久间隙。“在机器人的每一条腿上安装一个复杂的传感器系统，能够保持与诊断表面的永久距离，并确保高度的灵活性和通畅性。“装置，”德米特里·格罗霍夫斯基说。

机器人的另一个特点是它能够承受高温，这使得它更适合在gvs管和热通道比存在的模拟。

能够承受spbg动态成像仪的发明，而这种仪器通常在不超过+45°c的温度下运行。

相对于管轴位置的独特稳定系统能使机器人不顾各种障碍（管道结构零件和外人）成功地移动。e类。机器人的腿对管道的弯曲是敏感的，并允许在最复杂的地段移动。在一个小时内，一个机器人可以检查70米的管，并可以在一个潜水分析到700米的内表面。

在研制计划中-为石油天然气行业建立机器人探伤仪。

此外，该装置配备了智能控制系统，因此可以在规定的时间间隔内独立运行。正如研制人员所指出的，机器人的设计就是要检查直径在半米以上的干线管道。“我们正在开发软件，以便在考虑到热签证数据等多种因素的情况下，确定特定地点的诊断优先顺序。离子测量，管道使用寿命，特定区域对城市的重要性”-德米特里?格罗霍夫斯基强调。

原文链接：https://spbu.ru/press-center/press-relizy/inzhenery-spbgu-daynemiks-predstavili-robota-sposobnogo-nahodit-vse

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