保持牙齿牙龈健康是非常重要的，但是对于大部分人来说去牙科洗牙祛除牙垢的过程不是令人很愉快。美国当地时间4月25日，根据eurekalert网站发布的报道资料，美国宾夕法尼亚大学牙科学院的米歇尔教授和工学应用学院爱德华·斯蒂格教授共同开发了可以消除不便及心理负担的祛除牙垢技术，这是一项利用像机器人一样运作的微小纳米粒子祛除牙垢的突破性技术。

米歇尔教授团队在研究生物膜分解方法时利用含有氧化铁成分的纳米粒子激活过氧化氢，形成一个活性氧化物（自由基，free radicals），发现了挑选细菌进行杀菌破坏生物膜的可能性。生物膜是被液体浸没的固体表面上的微生物密封的高分子复合体聚合形成的一层膜。牙齿上有生物膜的话会诱发蛀牙或牙周炎。

米歇尔教授团队之后还会与研究过类似过氧化铁纳米粒子的微机器人技术的斯蒂格教授团队携手合作，这个研究小组利用磁场对微型机器人的移动进行远程控制技术。这两个研究组共同研发出的“抗菌催化剂（catalytic antimicrobial robots)）”，cars根据生物膜去除方式和基础技术分为两种类型。第一种方式是在溶液中固定氧化铁纳米粒子后，将以磁性引导为基础像犁耙一样在固体表面去除生物膜，第二种方式是在立体的凝胶模具上放入纳米粒子可以破坏生物膜。

米歇尔教授表示“该微型机器人以充分收集的信息为基础像自动操作系统一样，根据显微镜照相机拍摄的生物膜影像可以控制机器人的移动”。研究小组期待该技术除了在牙科领域外，还可以广泛的用于各种医用导管。

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