2019年4月23日，由中国移动机器人（agv）产业联盟（新战略机器人）主办的第九届中国生产物流与智能仓储暨物流搬运机器人推进大会在深圳举行。会议吸引了超100家各行各业的终端应用需求企业和智能物流产业链系统集成、agv本体以及核心零配件厂商等共聚一堂，共同探讨国内生产物流与智能仓储的行业痛点及智能化升级趋势。其中，旷视副总裁任志伟受邀出席本届大会并发表主题演讲，从“连接和协作”角度分享了旷视aiot操作系统在物流、制造业等领域中的应用。

图：旷视副总裁任志伟受邀出席大会并发表主题演讲

产业的智能化升级，需要构建物联网操作系统

物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。对此，任志伟认为，万物互联将是第三次浪潮的核心，尤其是随着边缘计算能力的增强以及智能芯片的发展，围绕感知设备构建的物联网操作系统（aiot）将被广泛运用到物流仓储和制造业等领域中。

基于此，旷视完成了从“face++旷视”到“megvii旷视”的升级，这也意味着旷视从最初的算法供应商全面升级为智能物联方案解决专家。同时，在aiot领域，旷视已进行了多方探索。

但从当前的整个行业来看，物联网操作系统仍然缺乏，这就导致了人工智能等前沿技术在应用落地中会遇到诸多困难，从而阻碍整个行业实现真正的智能化升级。“因此旷视在研发操作系统上投入了大量精力”，据任志伟介绍，物联网操作系统主要分为三层，在第一层可完成传感器、机器人、个人终端等智能和非智能设备的连接，打通信息流和数据流；第二层是数字化层，通过数字化能力把机器人、货、场景进行数字化；还有一层是算法层，在这里，可通过感知、控制、优化不同算法能力并进行最终优化。

为此，旷视基于自身的深度学习系统 brain++，打造了基础层 ai engine；同时基于感知、控制、优化等方式实现人、物、场的数字化，构建平台层核心产品力 iot os。最终通过ai+iot 赋能传感器、机器人、个人终端等标准化硬件，实现应用层三大aiot场景——城市管理大脑、供应链大脑、个人生活大脑的规模化商业落地。

软件的重新定义：旷视河图以三大特性直击行业痛点

在演讲中，任志伟重点介绍了旷视aiot操作系统在物流仓储领域的应用。在任志伟看来，信息打通和智能决策是当下物流仓储行业面临的很大的问题。为解决作业流程复杂、全局节奏控制、多设备接入、人机协同、柔性部署、成本和效率等痛点，旷视提出了一个新的概念“软件的重新定义”，旷视希望做到软件定义物流，进而推出了国内首个aiot操作系统——旷视河图(hetu)。

据介绍，旷视河图是一套致力于机器人与物流、制造业务快速集成，一站式解决规划、仿真、实施、运营全流程的aiot操作系统，主要有生态连接、协同智能、数字孪生这三大功能。“这三大功能不仅仅是河图的，在未来物联网整个架构之下，这三个功能都是必不可少的。”任志伟在演讲中补充道。

在生态连接方面，旷视河图提供了全面的设备接入能力，不仅连接旷视自己生产的机器人，还连接了国内外优秀的机器人、自动化控制公司以及一些优秀创业公司的产品，比如鲸仓的密集存储系统。“通过生态连接，旷视与上游的wms厂商、mis厂商和erp厂商实现了对接，下游则接入了‘腿’、‘手’、‘空间’等各类机器人控制本体和设备体系，这也就是所谓的点和线的连接。”任志伟介绍道。

在协同智能方面，旷视河图不仅仅会根据地图、订单进行优化，而且还会先在库位规划、订单规划、波次规划、区域调度上都进行不同的优化，并最终反应在应用上。“于是在应用上就有了商品关联度、库区均衡，甚至订单到区域里面有地理位置映射。同时，旷视河图还会基于大数据的分析，比如历史订单的分析、流量分析以及效率的分析，形成一些模型。这些模型会基于旷视的brain++进行自我训练，实现自我去优化。”据任志伟透露，在协同智能方面，旷视将开放给所有的合作伙伴。

数字孪生则是基于降低物流仓储等行业成本的考量。在任志伟看来，“传统的制造仓储行业非常值得尊敬，但它们对一分钱的投入和回报都需要精确计算。因此旷视在与客户沟通中也经常发现，有客户会常常询问有没有一套模拟系统，可以在规划完成之后，直接进行订单的模拟，在没有实施这个项目时，就已经看到这个结果。”这就有了河图的数字孪生功能。

在这一功能上，河图通过将设计、仿真、实施、运行，整合为同一套贴近业务且能直接应用于生产作业的系统，把方案和算法统一建模，全链路系统性支持，让整个过程有机且整体，从而实现所画即所得的连接和智能。例如在设计阶段，通过河图的一比一仿真模拟，客户可以直接通过模拟仿真评判仓库、生产线真正达到的节拍效率和最终的结果，真正部署完成实施项目之后，客户也可看到仓内所有的信息和每一个细节。

目前，旷视河图也已在实际中实现了落地应用。据任志伟介绍，旷视河图对上有业务层，中间是平台层，对下则可以接入智能设备，一些传统的自动化设备、半自动化设备等。同时，在旷视较大的实验仓中，已经能够实现500台机器人同时多区域的运作。基于这一解决方案，在双十一等大型促销时，旷视帮助客户节省了超过50%的人力，而且进行了人机协作。

在演讲的最后，任志伟分享了旷视的合作伙伴计划。他表示，“旷视作为一家新进入这个行业的公司，并没有把自己定义为一家硬件公司，在打造aiot操作系统——旷视河图的同时，旷视还在组建一个包含客户、设备提供商、合作伙伴等等的生态系统，从而真正让制造仓储行业的成本变低，做到降本增效。”

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