最近，麻省理工学院的csail实验室又推出了新产品——rocycle（回收机器人）。这个具有拾取和放置功能的机器人利用独特的传感器组合来帮助区分物体的物质差异，以便在回收过程之前就对它们进行分类。

这个系统是建立在rethink robotics的机器人baxter之上，采用teflon抓手和内置传感器，能够根据尺寸和硬度确定物体的构成。目前，这个系统还不完美。

这个系统的抓手最先使用其“应变传感器”来估计物体的大小，然后使用其两个压力传感器来测量抓取物体所需的力。这些指标，以及不同材料类型的物体的尺寸和硬度的校准数据，使这个抓手能够感知到物体是由何种材料制成的。因为触觉传感器也是导电的，它们可以通过改变电信号的程度来检测金属。

mit指出，机器人在尝试识别静止物体时，它的准确率达到了85％。

当物体在传送带上移动时，这个准确率下降到63％，这可能会是真实场景下部署物体的准确率。大部分识别不准确的物体是类似罐头等其他东西，它的外层由纸或锡或铝覆盖。

目前，这个团队还在通过添加更多传感器来进行试验。这种技术似乎也可能与现有系统一起使用，现有系统是使用磁铁来分离金属，使用视觉来确定材料特性。csail计划在未来的实验中将该技术与视觉系统相结合。

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