机器人能够自主学习，无疑是机器人行业从业者努力的方向之一，近来谷歌的这项研究，可能为机器人行业提供了新的思路。

据外媒报道，近日，谷歌大脑展示了如何让机器人没有目标地“玩”也可以变得更聪明，也就是通过人工智能的智能模拟以及自动化操作，提升机器本身的能力，实现人工智能的操作。

谷歌通过模拟远程操纵机器人首先获得了一个数据集“learning from play data（lfp）”。在远程操作中，研究人员让机器人用机械手和机械臂与现实世界交互，但是没有具体的目标，希望能够通过无目标设定，从而实现机器人自我学习与可行性摸索，进一步提升机器人的人工智能。

之后，谷歌将这个数据集用于系统内，该系统试图对这些有趣的动作序列进行分类，并将它们映射到一个潜在的空间。同时，系统中的另一个模块试图查看潜在空间，并提出可以将机器人从其当前状态转换到其目标状态的动作序列，也就是普通人理解的，给了机器人一个完成结果的思路和方法，剩余就看机器人的自我发挥。

结果，谷歌将使用这个数据集的方法与使用行为克隆技术等方法做比较，结果发现使用lfp数据集的机器人表现更稳定，且在大部分任务中成功率都较高，说明机器人在完成内容方面，其实具有一定性质的自我学习能力。

有趣的是，研究人员还发现，使用lfp数据集训练的机器人在首次失败后会多次重新尝试完成任务，且在从未接受过任务标签训练的情况下，机器人的潜在规划空间会学会嵌入任务语义，也就是自我学习。

随着人工智能逐渐成为大方向，越来越多企业致力于从各方面提升机器人的能力，更好的服务于更多的企业和社会使用场景，谷歌的这项研究无疑代表了人工智能高度应用的可行性，也即通过潜在规划空间，全方位提升人工智能的可拓展能力。而自我学习如果能够进化到更高级程度，无疑就是人工智能的代表。

但最大的问题还是在于，简单潜在规划空间的延伸，依旧还是按照代码规律以及可行性延伸，进行程序执行和结果判断操作，本身并没有太多判断以及工业延伸的内容，朝着人工智能进一步转化，以及应用实践到工业上，该项发现的未来以及实践，仍然有非常大的空间，以及非常长的路要走。

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