如果让你来想象一个机器人，你可能会想到人形机器人或者重型工业机器人手臂。不过，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（csail）的教授daniela rus告诉《the verge》：“而我则想看到不一样的。”

她所在的团队最新推出的机器人抓手就是个很好的例子。这个机器人手是用来抓取物品的，但是它的外观却不像正规的机器人抓手。在视觉上，它更像是一个橡胶制的郁金香花，或者一个泄了气的气球。

正是这种独特的外观使得这个抓手变得非常有用。它的橡胶皮下面是一个形状像海星的折纸骨架。当气体被泵入和排出抓手的密封外壳时，整个装置就会像花一样打开和关闭。

这个机器人手能够拾取精致的物体而不会伤害它们，同时能保持足够强的抓地力，使其能抓取是自己重量100倍的物体。rus告诉《the verge》：“通过将这种可折叠的骨架与柔软的外观相结合，我们可以达到两全其美的效果。我很高兴能用这种机器人手抓取物体。”

像这种柔软的机器人抓手并不新鲜。在过去十年中，这一领域早已发展繁荣，有太多工程师想要制作柔软的机器人。其中一个用例就是物流：在仓库和工厂中抓取物品。尽管这项工作大部分都是自动化的，但亚马逊等公司仍然广泛雇用人员来处理物品，将它们装入袋子和盒子中。

这是因为传统的机器人抓手是由金属和硬塑料制成的，这与精致的物品及其不规则的形状不匹配，极易毁坏物品。如今，工厂里的普通机器人可没办法将鸡蛋打成煎蛋卷，将橙子变成橙汁。

而柔软的机器人抓手似乎是这种问题的最佳解决方案。在过去几年，这种技术发展的确有爆发式的增长。像csail这样的实验室以及像righthand robotics这样的商业公司都参与了这项活动，他们开发了很多的机器人抓手，比如充气的机器人抓手、豆袋式的机器人抓手、像章鱼触手的机器人抓手等。

rus说她的新机器人抓手比以往任何设计的解决方案都要好。它的郁金香形状意味着它可以从一定角度接近物体，而不是像别的抓手那样要从侧面抓取物体。因为这个抓手里有折纸骨架，所以它既有力量也有灵活性。

至于为什么这个机器人手还没有被采用，rus表示，这是因为商业的解决方案还未赶上“实验室的创新”，另一个原因则可能是制度惰性。一旦公司投资昂贵的设备，更换设备则变得非常麻烦，尤其是如果升级硬件意味着要重新安排整个生产线。

但是，毫无疑问，柔软机器人领域会继续有更多奇怪却有用的创新品。rus说：“据我们所知，这是第一个如此有用的机器人手。”

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