在rosa机器人的精确定位下，脑起搏器电极成功植入。

（福州晚报记者 陈丹 实习生 程婷婷 通讯员 吴旻慧 文/摄）37岁的林女士被癫痫困扰7年，她脑内的神经元会胡乱“放电”。今年2月底，担心迟早会失去大脑功能的她，来到福建医科大学附属第一医院神经外科接受了一个手术：在rosa机器人的协助下植入脑起搏器电极。

前日上午，做完手术不久的林女士思路清晰，而且对医生出的算术题，也能准确完成。

“我以前是开超市的，记忆力很好。”她说。可是，从2012年开始，她发现自己睡不好，容易心慌，甚至会莫名抽搐，失去意识，而且开始丢三落四。

后来她到医院检查，发现脑中双侧的额颞部神经元会异常“放电”，导致癫痫。她开始依靠药物控制病情，一开始，癫痫发作确有减少，但一段时间后，药物的作用越来越小。“后来一天会发作七八次，每一次发作后，记忆力就越来越差。”林女士说。

据介绍，林女士负责记忆和计算功能的双侧海马体都硬化了，假如切除，那么将永远丧失这些功能。但如果不治疗，大脑也会在每一次发病后受到不可逆的损害。

去年，林女士来到福建医大附一医院。该院院长康德智教授、神经外科主任林元相教授团队在仔细评估了她的情况后，决定利用rosa机器人精准定位，在她脑内植入脑起搏器电极。

团队成员姚培森博士介绍，要把脑起搏器电极放进玉米粒大小的丘脑前核，非常有难度。因为这个位置很特殊，需要经过“脑内的水池”，而脑起搏器电极质地软，穿过“水池”时很可能漂移，采取传统手术方式风险很大，所以他们决定启用rosa机器人。

据介绍，福建医大附一医院的这台rosa机器人的“眼睛”可以准确定位患者的病灶，误差在1毫米以内。它的“手臂”虽然只有一条，但可以360度旋转。这条机械臂能根据指令，自动完成手术。

“原本这样的手术仅植入时间就需要两三个小时，而在rosa机器人的帮助下，只用了一个小时。”姚培森介绍。

据姚培森介绍，这是我省首次将脑起搏器电极植入丘脑前核治疗癫痫，而利用rosa机器人将脑起搏器电极植入丘脑前核治疗癫痫，是全国首例。

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