三菱电机将与京都大学共同开发可通过直观操作来向机器人教授动作的技术，以实现使用机器人进行单元生产的“机器人单元”的应用。三菱电机擅长开发组装作业使用的产业用机器人，希望推进机器人单元的应用，但目前存在更换产品品种时教授动作十分麻烦、类似的作业也必须重新一一教授等问题。该公司向京都大学研究生院工程学研究系机械理工学专业的椹木哲夫教授领导的研究小组提出了这些问题，为寻找解决对策展开了共同研究。此次研究的一部分是受日本新能源产业技术综合开发机构（nedo）的委托进行的。

三菱电机于08年9月25日以嵌入对孔间隙小的圆筒形部件这一组装动作为课题，进行了实际验证。一般情况下需要利用示教盒一点点移动机器人来确认工件的位置，使机器人记住位置决定的地方，不过在确认位置时操作人员必须从正面或反面观察，非常耗费时间。京都大学通过在这一方面应用研究中的技术，利用直观的用户接口实现了定位。

具体操作是通过以覆盖摄像头所拍工件的方式显示同心圆状的线，来掌握偏差量等信息。如下图中，孔与圆筒部件的位置尚存在偏差，偏差以同心圆上图形的偏心来表现。当孔与圆筒部件正对时形成完美的同心圆，然后在将部件嵌入孔中时该同心圆变大。通过这种方式，便可缩短教授所需时间。

今后双方将构筑实证系统以确认效果，并对发生错误时的恢复进行验证。另外，三菱电机还打算将该技术应用于生产线，形成产品以开展相关业务。

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