在球状设备内,激光雷达使用多个镜头进行观察
美国航空航天局(nasa)正在开发新技术,实现月球着陆器自动识别及制导,以便安全着陆并判断下降过程中的着陆危险。这是一项重要技术,未来的月球任务需要这种能力以便在特殊资源附近安全着陆,这些资源可能位于存在潜在危险的区域。
nasa兰利研究中心正在开发两项关键传感器技术,一项是三维主动成像设备,用于测量着陆区的地形,另一项是测量速度的装置,帮助在所选地点精确着陆。为了解决这两个难题,兰利研究中心设计了两个专用的激光雷达传感器,为此nasa喷气推进实验室正开发一种演算法则,根据激光雷达的测量分析地形。
这些技术都属于nasa“自动登陆和危险避免技术(alhat)”项目,alhat是nasa设立的一项旨在发展降落和登陆 指导、导航和控制(gnc)软硬件技术的项目,目前正在进行一系列飞行试验。
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