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科学家开发软q水母机器人 让这些小可爱守护珊瑚礁海域
2024-06-24 10:26    2478    中华厨具网

为打造大海的小小守卫,科学家们师法柔软的水母,制作出一只软 q机器人,它们富有弹性的身躯,适合在脆弱的珊瑚礁间穿梭,担负监控环境的任务,而不会对生态造成破坏。

▲科学家认为,比起传统的水下无人机,柔软的水母机器人更适合监控珊瑚礁等脆弱环境。

根据《英国电信》报导,美国佛罗里达大西洋大学的科学家 erik engeberg 博士表示,如何研究、监控珊瑚礁等脆弱易受损的生态环境,对海洋学者来说一直是个难题。

于是他们想到“如果负责监控的机器人是软的呢?”而决定向自然取经,制作出这只柔软又可爱的水母机器人,设计方面则源自海月水母的幼体型态。

为了让机器人在水中移动,研究团队设置了一个水泵;这个水泵会抽取海水灌入机械水母的 8 只橡胶触手内,而当水泵停止输送时,触手内的海水又会被挤压回去,反反复覆使机器人做出水母般的游泳运动。

▲水母机器人利用水泵产生的液压操控触手游泳。

engeberg 博士解释,过去几年来,已有越来越多仿生机器人效法鱼类或其他海洋生物,而水母拥有非常有效率的游泳姿态,更是其中一位优秀的学习对象;再加上机器人主要用于监测珊瑚礁等脆弱环境,如水母般柔软的机器人,可说是不二人选。

而且这只水母机器人非但不怕碰坏,在遇到狭窄的地方时,更可以施展「缩骨功」挤过比自己体积要小的洞口,完全发挥身体柔软的优势。

▲水母机器人能挤压身躯,通过比自己体积来得小的洞口。

目前机器人仍仰赖人手遥控,但研究人员提到,未来将替机器人安装传感器与导航程式,使它们在遇上窄路时,有办法自主判定能否通过。

此外,研究人员认为,能够自主在珊瑚礁间穿梭,近距离实行监控的水母机器人,除协助研究外,也可肩负起保卫海洋的任务,担任守护环境第一线的小小尖兵。

▼在协助研究以外,水母机器人可进距离监控海洋环境,担负守护海洋的任务。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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