美国知名服装企业gap

首次将人工辅助自动化引入仓库

采用人工智能辅助自动化和人工驾驶相结合的方式拣货

▼

(视频制作：logtv，转载请注明来源!)

视频中展示的是全球首个ai（人工智能）+人工辅助自动化技术在仓库中的应用案例。视频中的主角——机器辅助手臂名为kindled sort，是美国初创公司kindred推出的第一个商业产品。日前，该公司与知名服装企业gap签署协议，将该产品放在gap仓库中进行测试。

产品介绍

kindled sort机器辅助手臂专为完成人类仓库工人可能执行的最繁琐的任务而设计：货物分拣。它的机械臂硬件由工业机器人发那科制造，但其控制系统是特别定制的，由人工智能系统和人类共同控制。这也是该产品最大的亮点。

人工驾驶机器人拣货

外观上看，这就是一个机械臂抓取货物的应用场景。机械手臂在一个圆形封闭的漏斗装置中间，机械臂抓取物品，扫描条形码后将其放置到指定的格口中落下。但与传统机械手臂不同的是，该机械手臂引入了ai（人工智能），它的操作并不是自主完成，而是由人类来完成抓取。

在gap仓库中测试时，kindled sort是由六名机器人操作员在多伦多的控制中心远程操作的。目的是帮助机器人进行深度学习和强化学习，以便机器最终可以自主工作。

解决的行业难点

据了解，一个机器在动态变化的动态环境中运行存在很多难点。

在仓库环境中，以gap为例，产品品类相当丰富而复杂。有衣服、裤子、帽子、腰带和鞋子及其他配饰，当他们都摆在机器人面前时，对于一个软件来说，这个装满不同产品的快速移动的仓库是个令人眼花缭乱的数据点。而通常机器人被编程为仅执行一项非常特定的任务，就是重复最简单的人类运动。如果要在多点上扫描选取物品时，机器人也会蒙圈，且无法快速作业。在这个过程中，机器人手臂最困难的部分就是抓取。

另外，抓取不同的物品，机器人用力、角度可能都不一样。并且，仓库的sku也是动态经常变化。使用机器人进行产品拣选和分拣，不同尺寸，形状和纹理的产品通常捆绑在一起，需要进行扫描和分类本身就是一个相当复杂的过程。

因此，kindred利用定制的软件，员工在操作机器人的时候就像打游戏，每当员工操控机械臂并拣起物体时，软件就会记录下相关数据。其核心在于用ai训练技术，人类协助机器人执行机器目前无法做到的事情。例如，机械臂在抓取太阳镜时应该比抓牛仔裤时用力更轻。利用强化学习，机器人能够找出将物体放到落点的最佳方式等等。

目前，kindled sort机器辅助手臂在仓库中对配送中心的物品进行分类。作业流程如下：手工分拣一捆产品——机械臂抓取一个物品——扫描条形码——将其发送到最终目的地。

kindred公司表示，除了gap之外，它们正在与其他零售商进行机器人测试，但并未公布具体公司。而kindred公司也并非一直专注于研究，他们的商业目标是将自动化带进仓库，通过机器人自我学习促进其人工智能研究。励志要让机器人未来完成这些高难度的拣货任务，成为一个非常高效的拣货员工。

作者 |罗戈小薇

来源 | logtv

以上是网络信息转载，信息真实性自行斟酌。