可使用手机应用程序进行操控

机器人企业airo（airo.www.airo.kr）宣布推出“miro”（marine intelligence robot）-5，一种生物模仿微型机器鱼。

“miro”小型机器鱼长200毫米、高160mm毫米、宽45毫米，重量仅为230克。它易于拆卸和组装，适合批量生产和便捷的售后服务。两个关节模块化，易于更换。

考虑到机器鱼体积小，且内部空间不足，没有使用一般的伺服电机，而是使用了自体开发的关节一体型伺服电机，这也是其重要特征之一。考虑到机器鱼长时间不间断游动的特性，采用了自体开发的特殊铝制齿轮，以提高耐用性。应用了大型机器鱼“miro-9”的专业技术，大大提高了机器鱼的耐用性和坚固性。

“miro-5”利用自动游摆算法和位于头部的四个红外激光传感器来检测并回避前后左右的障碍物。能够感知底部，因此在上升和下降的过程中不会触碰到底部，游动自然。负责上升和下降的电子鱼鳔，可使小机器鱼的游动更加具有活力。

“miro-5”可以使用安卓手机应用程序进行操控。根据通讯方式，可分为“蓝牙 miro-5”和“rf 447mhz miro-5”两种型号。蓝牙型号因其频率特征，无法进入深水部位，可在浅水部位进行操控。希望在深水部位进行操控的用户，可以通过专用的中转机，用手机操控安装了 rf 447mhz的“miro-5”，水位最深可达两米。

“miro-5”可以像普通智能手机一样通过usb充电。建议使用容量为5v 1a的usb充电器，充满电大约需要4小时。电池充满电时，可以使用8到10个小时。

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