望潮科技测评

说到“三头六臂”，不知各位是否还记得《蜘蛛侠2》中的那位科学狂人“章鱼博士”，他将自己的身体改造成了半机械的模式，随心所欲地控制着背后的机械臂。

这部04年上映的科幻片，在14年后逐渐成为现实。日本庆应义塾大学联合东京大学合作研发了一款名叫fusion的机器人背包。背包中的机械臂由远程人员通过vr控制，配合佩戴者共同操作。

一人身体，两人控制

根据主要研发人员yamen saraij的介绍，他希望创造一种“身体分享体验”。fusion背包中有一个立体摄像头和一对机械臂。佩戴者背上背包后，远程的用户戴上 oculus rift（vr设备）就可以和佩戴者共享视野。

随后，远程用户通过特殊的手持控制器来控制机械臂，甚至是上面的手指也能精准掌控，可用不同的按钮来指挥动作。这个背包更像是机器人和可穿戴设备的结合。根据研究人员介绍，它可以在三种不同的模式下运作：直接协作，强制身体引导和诱导身体运动。佩戴者可以直接将机械臂与自己的手臂连接，让远程用户控制。

除了vr以外，让以上功能实现的还有背包中的微型电脑与控制器。当电脑接受了来自远程传输的数据，接着计算控制器需要在机械关节施加的压力，然后让控制器执行。有了这样的一套组合，哪怕远程用户在千里之外，也能对佩戴者提供及时的帮助和指导。那么，这个机器人背包有哪些具体应用场景呢？

医生和教师的“左膀右臂”

研究人员saraiji表示，机器人背包可用在辅助病人的康复治疗，例如医生可以通过接触患者受损的身体以治疗他的肌肉并纠正他的运动，进一步了解患者的伤势；或是帮助残疾人完成他们无法参与的任务。

除此之外，他还展示了机械臂在远程教育方面的应用。上图中，佩戴者被机械臂“手把手”地指导弹奏马林巴琴。在工业方面，该技术可用于培训工厂的新人，有经验的老员工可用机械臂教授技能，或者从摄像机中指导工人的工作。

它还能教会人们武术、高尔夫球或是心肺复苏的按压手法。saraiji认为将来fusion可以使用ai自主工作，根据课程指导学员的动作。在8月份温哥华举行的siggraph计算机图形与技术交互大会上，fusion成功亮相。目前，fusion机器人背包除了能做到握手、击掌等简单的动作外，还可以辅助使用者抓起各种物体以及协助操纵者完成各种动作。

“还有一些改进的空间。”saraji解释说，“例如，必须增加机器人本身的速度以匹配人的速度。机器人的手部设计也可以改进，以复制人类的手” yamen saraji认为，如果获得足够的资金，fusion可以在未来三年内推出。

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