随着工业4.0时代的到来，智能物流将成为工业4.0的核心组成部分。我们在行业里最常听见和看见的就是agv,因为受网购、电商等行业快速发展的影响，所以仓储agv机器人增长最为迅速。其实agv、rgv、igv都是智能物流体系中的重要设备，它们都将在物未来的物流市场占据着越来越重要的地位。三者之间到底有什么关联和不同呢，一起来看看吧~

agv

我们通常提到的agv也可以称为无人搬运车，自动导航车，激光导航车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在其工业应用中显著特点的就是无人驾驶啦，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

此外，agv还具有清洁生产的特点，因依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，所以也可应用在对工作环境要求高的场所。

在仓储业它的应用最为广泛，因其特点之一就是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。agv一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。目前世界上约有2万台各种各样agv运行在2100座大大小小仓库中。

目前国内新松、嘉腾、geek+、快仓、海康以及艾吉威等均为该领域的主要力量。

新松

geek+

海康机器人

快仓

嘉腾

艾吉威

igv

相对agv的火爆，功能强大的igv就略显低调了。igv的中文意思为：智慧型引导运输车。和agv相比较，igv柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，igv完全可以根据实际生产需求灵活调度，规划简单；精度也较agv高，igv的定位精度可达±1mm，满足绝大工厂的使用需求。总体来说,igv更多的是实现工厂的整体物流智能化、无人化，可为数字化工厂对接各种数据端口，同时提供扩容功能。

就目前推入市场的产品来看，今年博众推出了最新研发的igv标准车着实引来了不少人的关注。就在不久前落幕的第十九届亚洲（cemat）物流展览会上，博众凭借着igv小车出色的功能展示，吸引了来自国内外客户的广泛关注以及专业人士的咨询。这款产品在满足常规搬运功能的基础上，还可以根据客户的工艺流程，选择性搭载不同的功能模块（如顶升模块，牵引模块，滚筒线模块等），满足一车多用的目的。

展会现场，博众igv小车还向观众展示了精准定位、路线规划、精准对接等一些列实际应用场景展示。

rgv

那么接下来就该说说rgv了，坦白说讲到这里小编也不知道rgv是什么。但是小编自学成才，现在就给大家科普一番（如有误或异议欢迎评论补充哦）。

百度上说rgv其实是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭小车。 rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

那么他的应用场景其实就是在出/入库站台、各种缓冲站、输送机这一类地方，因为要沿轨道行驶所以灵活性和柔性化可能较前两者低，但是在运行效率上的确有很显著的提高。在仓库等大型存储的环境中，它并不是独立存在，而是和其他伙伴相互配合，以达到物流解决方案的最佳效果。

比如法国去年就推出了一款新的工业机器人skypod ，可实现在地面作业，也可爬升穿梭于货架之间，简直就是rgv与agv的完美结合，让我们一起来看看视频或许你就知道他们是怎么工作的了。

结语：

从绿皮火车到高铁飞机，从“二八”自行车到城市地铁，从蓝领工人到机器人。电商物流的盛况之下，科技产品以大家更喜闻乐见的方式进入市场，制造业同样如此。未来智能仓储需要以较高水平的自动化设备和配备较高安全级别的软件系统，改善传统物流运营方式，提高物流效率，降低人工成本，物流行业将会因为机器人的智能化发展迎来翻天覆地的变化。

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