掌握工业机器人核心零部件减速机技术的纳博特斯克，是一家几乎垄断了世界精密摆线针轮减速机的日本企业，其生产的rv减速机全球市场占有率高达60%以上，自1985年发明至今，日本纳博特斯克的精密减速机在全球的累计销售已经超过600万台，可以说是工业机器人行业的“隐形霸主”。

纳博特斯克的减速机在业界是耳熟能详，但是纳博特斯克的agv知道的人就不多了。在30年多年的高精密机加工和高精度组装的经验和技术的积累下，纳博特斯克开发了集「麦克纳姆轮毂，减速机，电机输入界面(输入齿轮+电机法兰)」为一体的agv驱动单元rvw系列。

产品外部使用了麦克纳姆轮结构，内部创新性的搭载了纳博特斯克的拳头产品——减速器，具有高刚性、高精度和高承载的特性。据纳博斯特克方面表示，和市面上常见的agv小车车轮相比，这款产品最大的优点在于能够全方位移动。加之搭载了高精度减速器，对于小车的控制和定位有很大帮助，可以准确的走到既定位置。

基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以通过轮子之间的差动，实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的agv小车非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境，在提高保障效率、增加空间利用率等方面具有明显的效果。

该产品拥有高负载、紧凑性和一体化的特征。麦克纳姆轮在运行时会承受负载所带来的倾倒力矩和机构所带来的轴向力。这样的受力与工业机器人十分相像，而精密减速机rv从诞生时就被设计成能够应对从各个方向的受力。使得麦克纳姆轮和精密减速机rv的这个组合可以承受高负载和高冲击力。

此外，麦克纳姆轮毂的辊子部分负责承载，是一个十分重要的部件。辊子内的轴承和支撑轴有着很高的技术含量。使用制造精密减速机rv时所培养的轴的技术，纳博特斯克让麦克纳姆轮毂的长寿命和高信赖性成为可能。

“麦克纳姆轮很早之前就已经诞生了，但轮子里搭载的减速器很大程度上关系到整台agv的负载。纳博特斯克的减速器产品原本就使用在机器人上，并且具有很好的刚性，因此将减速器与麦克纳姆轮结合后，得到了非常理想的效果。”纳博特斯克的人员表示，当前该产品系列最大的载荷达5吨。

由于使用了高输出密度的精密减速机rv，使得在轮毂内配置减速机的结构成为可能，让整个驱动部变得更紧凑。而对agv本体而言，设计自由度上升和小型化得以实现。

一般减速机与精密减速rv的比较，以往客户在检讨驱动部时，需要分别设计和采购麦克纳姆轮毂、减速机、轴承、法兰等部品并进行组装。而纳博特斯克的rvw系列则使用了一体化设计把与驱动相关的所有的部件设计成了一体机，从而节省客户设计、组装的麻烦。客户使用rvw系列与agv车架进行组装，即可简单实现麦克纳姆agv。

一家行业巨头要保持自己的领先地位，除了保障产品质量和产品服务以外，还必须保持创新，走在技术的前沿，纳博特斯克研发的一体式减速器af-n和af-c已经面世，而很多业内人士表示这种将减速器和电机结合到一起的产品将会是未来rv减速器发展的重要方向。而agv产品也是瞄准了中国当下市场需求。

对于大多数正在转型的制造型企业来说，agv的使用还处于起步阶段，主要用于仓库与生产线之间或生产线之间的物料搬运，取代了传统需要人操作的叉车、地牛。随着“中国制造2025”的提出，许多企业已经把agv作为智能化工厂建设的一部分，与装配工艺、erp系统结合在一起整体考虑了。“由于目前物流行业对精度要求高的应用比较有限，因此纳博特斯克认为这款产品将来应该会更多的运用于智慧工厂的agv和无人叉车。”目前这款产品还未在中国正式销售，但据悉，这款产品将在年内量产。

关于纳博特斯克

nabtesco(纳博特斯克)是由帝人精机和纳博克(1956年生产了日本第一个自动门)这两家日本公司强强合并组成。作为运动控制系统和零部件的生产商，这两家公司都在其特定的业务领域，掌握了高端核心技术，控制着很大的市场份额。

今年8月23日，纳博特斯克（中国）精密机器有限公司二期项目在武进国家高新区举行签约仪式。纳博特斯克（中国）精密机器有限公司一期项目用地78亩，注册资本5000万美元，主要生产机器人用精密减速机，规划年产量20万台，已于2016年1月投产。为进一步扩大产能，公司计划征用现有工厂西侧98亩地块投资二期项目，新增产能20万台/年，整个项目将形成年产40万台精密减速机的产能。

随着中国机器人市场的飞速发展，精密减速机的需求量也在不断增加。相信此次增产项目也能帮助纳博特斯克为中国市场的用户提供更好的产品及服务。

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