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可俯瞰车辆周围情况,富士通开发出新影像处理技术
2024-06-23 18:37    5996    中华厨具网

富士通研究所2008年11月17日宣布,开发出可从周围各视点俯瞰车辆情况的影像处理技术。通过装在车辆前后左右的4个摄像头,如从正上方俯瞰一般看清车辆周围情况的系统目前已由日产汽车的“君爵(elgrand)”和“赛瑞纳(serena)”以及本田的“奥德赛(odyssey)”所采用。与现有系统不同,富士通研究所此次开发的系统可从各个视点实时俯瞰车辆周围情况。

该研究所此次开发的技术,将4个摄像头拍摄的影像投影在虚拟的三维立体曲面上,并变换成从任意角度观看的三维虚拟投影。其算法及切换显示时可平滑地移动视点等。影像处理时间仅为30ms,每秒可提供30帧影像。

此次试制的系统采用了4个30万像素的cmos摄像头(左右视角为190度)。通过a/d转换器把摄像头拍摄的影像转换成数字影像后,再由富士通微电子的图像处理lsi“mb86r01”进行处理。mb86r01是面向车载导航仪等销售的lsi,在具有绘图功能的控制器ic“mb86296” 上配备了cpu内核“arm926ej-s”。

富士通研究所设想该系统用于停车、窄路上错车、视野差的路口转弯时等驾驶辅助。该研究所计划在2008年11月16日开幕的“15th world congress on its”上发表该技术的具体内容。

来源:行业资讯

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