谷歌继续削减其机器人的野心，因为它关闭了schaft，这是一个鲜明的日本机器人团队，在2013年被alphabet收购。schaft以开发先进的双足机器人技术而闻名。该公司起源于东京大学的机器人实验室，工程师用金属骨骼，肌肉和肌腱建造生物启发的机器人腿。该团队后来转向更传统的系统，将工业机器人硬件修改为更强大和更精确。

2013年，schaft参与并赢得了darpa的机器人挑战赛，该挑战赛测试机器人在灾难情景当中的导航能力。该团队声称他们的定制执行器（基本上是机器人的肌肉）比竞争设计强十倍。schaft是alphabet在2013年收购的八家机器人公司之一，其它被收购的机器人公司还包括波士顿动力公司，该公司以其华丽的youtube视频和动物般的机器人而闻名。这一系列购买活动由android的前负责人安迪·鲁宾（andy rubin）领导，他在2014年以性骚扰指控后以获得9000万美元补偿的方式退出离开谷歌。

据报道，鲁宾的离职导致该公司机器人部门（在内部称为“replicant”）处于真空状态。根据business insider的说法，该集团最初计划在2020年之前发布以消费者为导向的产品，但很快发现他们购买的技术远远落后于原先希望的商业化程度。因此，在2017年，谷歌宣布将boston dynamics和schaft出售给softbank。波士顿动力公司的出售已经完成，但根据techcrunch的一份报告，schaft的交易中某些条件没有得到满足。

谷歌母公司alphabet的发言人告诉日经：“继软银决定不继续收购schaft后，我们探索了许多选择，但最终决定放弃schaft。我们正在与员工合作，帮助他们在alphabet内外的其他地方找到工作。“ techcrunch表示，此次出售是谷歌不断变化的机器人野心一部分，现在它们正朝着非人形机器人和机器人手臂等行业主导的解决方案的方向发展。

schaft的工作肯定不符合这一愿景。其最新的机器人原型在2016年展出，是另一种双足创作，旨在楼梯和家庭当中行走。尽管如此，谷歌可能会在机器人游戏中过早地失去勇气。今年早些时候，波士顿动力公司宣布计划于2019年开始销售其四足迷你机器人现货。首席执行官马克雷伯特表示，他希望该公司的机器人能够成为一个灵活且无处不在的平台，其他公司可以在此基础上继续推广。换句话说，他说，它将是机器人技术的android平台。

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