作为工业机器人家族的一个分支，并联机器人上世纪90年代才真正引起广泛注意，虽然起步较串联机器人晚，但凭借其频率快、定位精度高、刚度高的优点，在应用领域得以扩大，尤其是它能够定位移动目标并实现快速抓取，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势，已被越来越多的应用到食品、医药、电子等轻工业的生产一线中。近两年产品在市场中的应用日益广泛，装机量逐年攀升，已成为工业机器人需求增长的新生力量。

总体销量偏低

与串联机器人相比，并联机器人的市场总体销量偏低。据调研预测，2018年中国市场并联机器人销量有望达到3500台。统计数据显示，目前并联机器人年销量突破千台的企业凤毛麟角，大多为500台/年以下，200台似乎是一个分水岭。

业内人士认为并联机器人现阶段未能起量，主要受应用场景、应用行业等诸多因素影响。

芜湖瑞思机器人有限公司营销中心总经理梅江华表示，由于并联机器人进入市场晚，终端用户对产品以及应用不了解，因此最早进入该领域的一批企业经历了较长的市场培育期。近几年机器人行业以及终端用户才对并联机器人产品有所认知和认可。

健松智能总经理田劲松表示，和串联相比，并联机器人应用技术难度高，并联机器人应用环节较为特定，多用于食品、医药、电子、日化等行业的后工序包装自动化生产线，而产线对机器人的技术及应用要求高；现阶段有能力提供应用的系统集成商较少；且并联机器人本身以及配套的部件在产线中的成本占比高，系统集成商在项目选用上也会比较谨慎。

国产品牌崛起

“串联机器人市场竞争激烈，而并联机器人市场小，在四大家族等外资机器人企业销量中的占比非常少，没有被过多的重视，因此国产品牌得到了发展的空间和机会”，一位并联机器人企业负责说道。

的确，国产并联机器人发展势头有目共睹。经过近几年的潜心深耕，凭借性价比的优势、新的应用领域的开拓、更为高效的售后服务，在与外资品牌较量中逐渐崛起，并且有一些国产品牌打开国际市场，出口韩国、菲律宾、俄罗斯等国。

在销量方面，调研数据预测，2018年国产并联机器人销量可与外资品牌相当。在新产品开发方面，近年来，外资品牌目前主打的依旧为三四年前推出的产品，但国产品牌近年来，凭借自身的研发能力，寻求高校的技术支持，同时借力资本的推动，在产品开发上持续发力，并且深耕行业应用。

值得一提的是，天津辰星（阿童木机器人）、济南翼菲、芜湖瑞思、北京勃肯特等几家专注并联机器人领域企业日渐崭露头角。

阿童木机器人创始人宋涛在接受媒体采访时表示，并联机器人国内外厂家差距较小，各厂商差不多都是在2012年abb的专利解禁后的2013年左右进入市场。前几年整体市场销量较小，但近两年增速非常迅猛，不过目前abb仍然市场份额仍然最大。阿童木机器人过去一两年销量增长迅猛，未来希望通过完善产品和服务，冲击中国市场的领导地位。

翼菲自动化市场战略发展部总监孟琬婷说，翼菲自动化经过6年的发展，讯翼、猎豹等产品技术日趋成熟，逐渐得到了市场的认可，已广泛应用于食品、药品、光伏、消费电子、日化、物流等行业的分拣、搬运、包装、涂胶、码垛等环节，并且已外销北美及东南亚地区，获得了国内外各行业客户的好评。更值得一提的是，在去年b轮融资后，公司今年有望实现正向盈利。

下面就随小编一起目睹上述几家专注并联机器人企业的风采吧。

阿童木

阿童木机器人目前已经完成产品技术的5次迭代，以及多次的运行系统更新，通过自主研发，实现了并联机器人产品线全覆盖，以“钻石”“金刚”“闪电”三个系列为基础，覆盖2，3，4自由度，工作空间500-1500mm工作直径的机器人产品线。机器人产品定位精度正负0.1毫米，每分钟120-150次节拍速度，参数指标与abb等同处一线水平。阿童木还自主研发了以并联机器人为核心的自动装箱单元和自动摆盘单元。目前主要面向日化、3c、食品、制药等行业，以自己做方案集成或销售本体给集成商的方式拓展市场。与富士康、欧菲光、千金药业等知名企业达成合作。

2017年8月，阿童木机器人正式对外宣布完成3248万元a轮融资，由深创投（深圳市创新投资集团有限公司）和海达创投（天津海达创业投资管理有限公司）共同领投。

翼菲自动化

济南翼菲自动化科技有限公司成立于2012年，国内专门研究生产并联机器人的企业，专注于并联机器人集成式控制、模块化结构的研发与设计，实现了并联机器人核心技术难题的突破，为全球客户提供了高质量及最优性价比的产品和配套服务。2013年正式推出讯翼牌并联机器人。2017年工博会上，翼菲推出并联机器人“猎豹”，该产品是翼菲团队与清华大学刘辛军教授团队合作、协同设计研发。

自进入市场以来，翼菲机器人已经在药品、食品、乳制品、电子等行业积累了十多个成熟案例，产品稳定性接受了市场检验，实际工作表现能够与国际巨头同类产品相媲美。

2017年10月，翼菲获b轮数千万融资，由蓝图创投领投，信中利资本、易一资本、豪迈资本以及老股东可可资本、常春藤资本跟投。

芜湖瑞思

瑞思继承了天津大学19年并联机器人研究成果和应用经验，并依托其雄厚的技术实力，打通了全系列并联机器人产品线包括2轴、3轴、3+1轴、4轴等数十种不同工作半径和负载的产品。

在应用方面，瑞思不断开拓应用市场，具有丰富的行业应用解决方案经验，涵盖了食品、药品、日用品、电子等数个行业数十个典型应用案例，产品应用于东阿阿胶、金种子酒业、奥克斯集团、天津力神、云南安化等国内众多行业龙头企业。

勃肯特

勃肯特(北京)机器人技术有限公司成立于2016年，2017年年底位于天津的生产基地投入使用。

勃肯特是一家集工业机器人本体研发与高速高精自动化集成方案为一体的高新技术企业，拥有并联2轴、并联3轴、并联4轴、并联6轴、串并混联5轴、串并混联6轴、并联直驱机器人全系列本体产品。

继今年6月推出bkt-zd-1200直驱系列机器人后，9月29日再次打造出速度更快、质量更轻、性能更强、全新外观的高端系列机型-polyhedron系列。polyhedron系列机器人本体的静平台为一体式铸造，材质上用铝合金替代掉原来三加一轴的45号钢镀锌，标准节拍可达300次/分钟以上。

据悉，勃肯特正在启动a轮融资。

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