波士顿动力的机器人atlas，继后空翻后再次以“跑酷”新技能刷爆大家的朋友圈。atlas与普通成年人的体重接近，直立行走，跑动和跳跃早已不是难事。

据悉，在这次最新的视频中，台阶高度有40厘米，atlas通过一套计算视觉在接近地面的时候准确落地。波士顿动力将其称为是“世界上最具活力的人形机器人”。

大家可以看到，atlas可以让自己重75公斤的身躯灵活地跳过挡在地面的圆木然后又通过28个关节和液压驱动系统一口气跳上了三个台阶。

小编内心os：人体全身四肢大关节有12个，小关节有210个，使得我们在进行弹跳、走路、跑步这些动作的时候都轻（kua）松（xia）应（yi）对（jin），而atlas作为一个机器人有28个关节，是什么让他的关节灵活且稳定？

对此，广州正高信息科技有限公司的工作人员表示，波士顿动力公司和我们代理的品牌-bogen有着深度的合作，现在引人注目的机器人-atlas旋转关节臂里面配的就是bogen的圆磁栅。

圆磁栅又是什么，在机器人关节中发挥怎样的作用？经过一番讨教后，小编得知原来多轴机器人结构较为复杂，并且要求定位精准。如果在机器人控制系统中使用的是开环控制方案，我们可以将运动位置的指令发给机器人，机器人根据指令运动，但是机器人是个极其复杂的机构，众多零部件在共同运行中，使得系统误差被放大，所以机器人运动后的位置往往不是我们设定的理想位置。

而为了解决这个问题，例如可以在波士顿动力机器人在旋转关节臂中加入了bogen的圆磁栅，就构成了一个全闭环系统，在圆磁栅的帮助下，机器可以极大地提升转动精度，使得机器能够做更精密的动作。在atlas中，圆磁栅的作用也是非常重要的，能够保持动作的精准，是atlas在跳跃中站立稳如泰山不可缺少的部分。

在现代化工厂中，为了节约人力物力，众多厂家都运用了协作机器人，它们被用来加工一个精密的部件，那么可靠的高精度协作机器人就会是厂家的首选。

bogen在国内的代理商广州正高信息科技有限公司，针对磁性测量技术在机器人的应用上拥有着丰富的解决经验，已为国内众多机器人公司提供了正确的磁性测量解决方案。

言归正传，据小编了解其实早在 1992 年波士顿动力公司就已经成立，是mit下的一个机器人研究实验室，它一直在进行着机器人设计制造相关的研究和业务拓展。2013年，被谷歌收购，当时谷歌希望波士顿动力能够成为它在无人驾驶以及其他机器人技术领域布局中的重要一环，与此同时波士顿动力也终止和军方合作。但仅仅四年后的 2017年，谷歌就将波士顿动力卖给了软银。

几经易主在被软银收购之后，现在终于走上了商业化的道路。从创办初始只服务于军方，到现在成为全球粉丝收割机，“网红”之路确实走的艰辛。

youtube上的爆红（机器狗3000万的视频点击率仍独占鳌头）大概能让他们的产品席卷全美。据最新的消息可知，他们将在2019年开始对外公开出售旗下机器狗系列产品，定价未知。

仿生机器人不同于工业机器人具备高效的实用性和可替代性，即使spotmini机器狗对外开放销售，但人们仍然对这款产品存在着诸多疑问。他具备什么功能，能够解决用户的何种需求，如何激发用户的购买欲？

在ceo raibert所预想看到的愿景里，他希望波士顿动力能够面向政府、企业和其他“b端客户”销售机器人。

未来这些机器人或将帮助其他企业、组织，能够在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。

结语：

在今年的世界机器人大会上，费斯托的仿生飞狐引来不少人关注。谈及此处，现场一位工业机器人专家曾向小编说：“仿生机器人的研究意义大于它本身，或许它们现在还无法像工业机器人得到普及和应用，但一定是不可或缺的一环。”以小编通俗的思维来看，就如同袁隆平老师研究水稻的意义不在于植物本身，而在于这个成果承载着造福人类的重大使命！

以上是网络信息转载，信息真实性自行斟酌。