正在参加野外战场自主机动及侦察比赛的无人驾驶车辆

9月22日，历时10天的第三届“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛在京郊某训练场落下帷幕。相比2014年、2016年两届挑战赛，本届挑战赛更加强调军事需求导向，设置了一系列典型作战任务背景下的比赛课目，各队参赛无人车离开公路、街道等城市环境，开进山区、林地等典型作战环境进行激烈角逐，接受“实战”检验。

按实战要求设置障碍

赛道路况复杂，障碍难度大是这一届挑战赛的一大特点。赛前，不少参赛方表示，本届挑战赛设置的障碍对无人车考验很大，稍不留神就可能发生意外。

以a组“野外战场自主机动与侦察比赛”为例，无人车从起点出发后，需要依次通过线路巡逻、烟幕路段、静态障碍、卫星导航信号干扰路段等诸多障碍设置，能平稳抵达终点绝非易事。

比赛中，无人车一路前行，遇到的第一关是烟幕路段。在战场上，烟幕遮障运用极广泛，对以视觉传感器作为“双眼”的无人车来说，弥漫的烟幕遮挡了原本清晰可辨的环境特征，使车辆无法根据实时感知的结果做出判断，因此很容易偏离赛道或止步不前。

如果顺利通过“视力”考验，接下来的静态障碍则偏重考验无人车的“硬功夫”。静态路障区内，除了泥泞路段、壕沟等常见路障外，赛道上还设置了拒马、弹坑等战味十足的障碍物。可别小瞧“身形单薄”的拒马，由于它一前一后各遮挡半幅路面，且颜色与周围环境相近，每辆无人车开到拒马面前，无一不“小心”绕行，但有的无人车还是把自己“绕晕”了，径直开进路边树丛里。

距终点不远的卫星导航信号干扰路段，是无人车“通关”前最后一道障碍。对于无人车而言，通过卫星导航系统很容易进行准确定位，但当卫星导航信号受干扰后，无人车不得不采用惯性导航、即时定位与地图构建等技术获取定位信息，这无疑更考验参赛团队的技术实力。

值得一提的是，为了确保比赛公平公正，主办方制定多项规定：参赛队不得提前进入赛场，所有参赛车辆提前2天封存，以免赛场环境信息被提前获取；同一队的多辆参赛车辆必须编为一组，在同一时段内先后发车，确保后一辆车来不及“利用”前一辆车采集的路况数据等。

国产自主技术崭露头角

在比赛准备区，笔者看到各类参赛装备井然有序停放。这片场地不仅是汇集众多科技成果的矩阵，更是谋胜未来无人战场的棋局。自主技术，则是下赢这盘棋的“神来之手”。

12日下午，赛场上激战正酣。直播赛况的大屏幕前，参赛队员们席地而坐，盯着大屏幕观看比赛情况——一辆深绿色越野车数次以“s”形高速避障，并快速通过泥泞路段，整套操作一气呵成，令观众赞叹不已。

据了解，该车是由两家国内厂商合作开发的无人驾驶越野车，也是国内第一款由自主品牌量产越野车改装成的无人驾驶平台。该团队技术人员介绍，他们为这辆无人驾驶越野车配备了国产“大脑”和“五官”——具有独立知识产权的无人驾驶芯片和国产目标识别摄像装置。结合自有人工智能算法，整个系统具备优秀的战场态势感知能力。此外，这辆无人驾驶越野车采用自主研发的涡轮增压发动机。国产“心脏”为整车带来澎湃动力，成为其冲出泥潭的力量源泉。

相较于传统战场，未来的无人战场更加强调装备自主可控，因此，本届挑战赛各参赛队国产装备唱主角的意义深远。

瞄准作战提高赛事水平

本届挑战赛共设置“技术引领”“转化应用”“单项技术”“创新演示”4类12个组别，比赛内容从单纯地面装备竞赛发展为陆上装备比拼，并在前两届仿生机器人、小型无人车等典型装备的基础上，增加了低空旋翼无人机、固定翼无人机等空中无人装备以及新概念无人系统技术展示，比赛的广度、深度、强度全面提升。

在赛场旁的静态展示区域，有一组数据引人注目：“跨越险阻2014”有11家单位参赛，2016年时增至44家，本届比赛共有61家单位、136支车队参赛。更值得一提的是，参赛民企数量几乎占参赛单位总数的一半，而4年前这一数字是0。

一位民企参赛队领队告诉笔者，这一届比赛向全社会公开发布，不设门槛。他所在的团队申报参赛后，很快通过了资质评定，取得参赛资格。正因如此，一大批院校、科研院所、国企、高新民企等从事陆上无人系统研究的单位踊跃报名参赛。

据主办方介绍，下一届挑战赛将进一步强化军事应用背景，提高核心关键技术的创新能力，促进成果实战化应用，并借鉴“国际军事比赛”举办形式，开展挑战赛国际化研究。可以预见，随着军地技术交流平台的逐步成熟，全社会优质技术力量的逐步投入，更多成熟的无人装备必将成功“跨越险阻”，向未来战场进发！

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