末日机甲
大家估计都看过或听过《环太平洋》吧？
虽然电影剧情什么的挺烂的。。
但是里面机甲的操控方式，实在是太有带入感了！
这种用自己的拳脚拯救世界的成就感，是那些用拨杆、按钮操控的机器人完全没法给的。
虽然这是科幻片的设定，但实际上这种操控方式已经实现了。
东京大学的研究人员最近在温哥华的iros会议上，发布了他们的研究成果——
robot real-time teleoperation
东大研究人员用了一台jaxon人形机器人，和若干个htc vive的控制器整出了一套实时遥控系统。
来看看效果，动动手~
动动脚~
搬个箱子也没问题！
动作几乎都是实时被还原，毫无延迟。
而且那么稳！
达到了一个很高的灵活度和精度。
感觉就像是操控者的分身。
这套系统的原理听起来很简单——
vive的控制器，借助“灯塔”系统发出的红外线，能对控制器实现亚毫米级别的定位，从而精准捕捉人的动作。
捕捉好的动作，传输到机器人上，机器人再将这些动作做出来。
听着简单，但实现起来还是很有技术含量的。
人形机器人的平衡要是那么好掌握，darpa机器人挑战赛里就不会有那么多参赛选手摔跟头了。
另外，传输到机器人上的动作，还得进行分析。
要辨别哪些是有效动作，哪些是不该做的。就比如这个：
操控者差点摔倒的动作，机器人就没学，真的是非常智能了。
东京大学的研究人员设计这个系统的初衷，是为了把机器人应用到灾难救援上。
当然了，目前这个系统还比较初级，最多也就只能打打网球。
想想，远程保护女友，远程陪爸妈，或者干脆像环太平洋一样，做成机甲。
应用前景无可限量啊。。
转载：中国机器人网（原始来源：评论：0）
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