机器视觉在生产线上的能见度越来越高，取代人力往往可以达到人眼所不及的速度与精确度，再辅以搭配自动化系统的整合，机器视觉扮演着生产线提升产能的重要关键角色。上银科技在台北国际机器人与智慧自动化展中，也实机透过饼干包装自动化生产线展示高效的产线运作，每分钟可完成120个饼干包装。

在饼干包装生产线中，上银先是透过主控系统整合所有设备操作，省去单机作业模式，并利用主控系统进行产线的品项切换设定以及监控产线状态，在主控系统的操作下整条产线维持井然有序的生产状态。

在食品包装的生产线中因为数量非常庞大而无法仅依赖人工作业，在生产线上导入机器手臂解决劳动力缺口是必经过程。特别是因应量大更要求快速的食品加工，外观像是蜘蛛型的并联式机器人delta，由于其机构特性在二维平面空间中有快速运动的效果，而在食品加工业中恰好没有太多z轴移动的需求，反之多为平行移动，因此并联式机器人便大量在此领域中应用，可同时达到速度与精度的要求。

在上银所展示的饼干包装产线中，除了delta机器人的快速移动外，因为其搭配3d机器视觉辅助辨识，可掌握物品三维点云图，因此即便进料杂乱无序的摆放，delta也能正确无误的利用吸盘取物至输送带上，减少人工排序的前置流程。加上输送带源头的红外线感测器，delta在正确抓取率上达到99.5%。

上银表示，3d视觉最重要的是物件辨识与精准夹取，因此除了应用于delta机器人辨识饼干的进料摆放外，上银也在展区另外透过六轴关节式机器人整合3d视觉展示，借由关节式机器手臂的高自由度、灵活度的特性，将工件从具有深度的箱子内取出，完成随机捡料的工作。

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