日前，我国重卡领域首条大型机器人全自动化大冲生产线在中国重型汽车集团公司全线调试成功并正式投入使用。这条冲压生产线体现了全国重卡行业先进的控制理念。它的研制成功，一举打破了自动化冲压线仅应用于轿车行业的历史，是国产重型卡车产品技术的一次重大飞跃。

中国重汽自动化大冲线集合了目前国内、国际一流的自动化控制技术。其压力机部分由1台日本双动1600t油压机和4台济南机床二厂的机械偏心式800t压力机组成；自动化送料系统环节由7台abb冲压专用机器人、德国先进清洗、涂油系统组成，确保了钢板拆包、清洗、均匀涂油等冲压作业前处理工序流程通畅。液压金属打包系统则采用地坑式结构，5台压力机产生的工艺废料直接滑入地坑输送带至打包机压实打包，清运出场。整条生产线先进的控制系统使上下料更智能、轨迹更柔和、运动精度更高。线首采用世界先进的图像识别系统对板料进行精确对中定位，由视觉对中系统采集板料图像，以精确调整板料在压力机中的放置方位，保证产品件成型质量；配置了abb公司专门为冲压自动化开发的全线监控系统，将自动化大冲线所有装置集中在一个点进行配置，并通过先进软件系统定期将机器人程序备份保存到服务器的数据库内，在保证设备plc程序安全的同时，可实现压力机、机器人的自动化并行作业；双工作台和控制柜模具数据存储功能加快了模具更换速度，全线自动换模，使边生产边换模成为可能。此外，每一台abb机器人都有一个独立的控制柜及彩色触摸式示教器，操作人员可以通过界面丰富、通俗易懂的触摸式示教器方便地实现plc程序调试与修改、压型件随意翻转、端拾器自动更换等功能。自动化大冲线产品件的一次成型和稳定的控制系统，对产品质量有着不可小视的优势，不但消除了半成品件周转存储时带来的诸多问题，而且完全杜绝了传统单机生产受操作者主观情绪的影响。

中国重汽卡车股份有限公司总经理严文俊表示：“自动化大冲线的建成投产，将确保howo-a7大型覆盖件质量实现新的突破，它的国际化制造设备定义了重卡行业的全新标准，并将带动中国重型汽车业进入国际化的快车道。”

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