据techcrunch报道，在不久的将来，通过机器人采摘的蔬菜将出现超市的货架上。

工厂的自动化革命将进入美国的农业行业，其第一站可能是室内农场。在这场革命中引领潮流的是像root ai这样的初创公司，这家年轻的公司刚刚筹集了230万美元，将其第一批机器人采伐和农场优化技术推向市场。

目前世界上有230万平方英尺的室内农场，并且随着种植室内农作物的农场数量增加这个数字也将持续扩大。分析公司agrilyst分析表明，室内农场计划扩张到2200万平方英尺左右。

虽然美国现有的室内农场仅仅只是9亿英亩传统农场的一小部分，但是这些室内农场却展现出了巨大的产量优势，同时在资源消耗方面也少得多。例如西红柿和绿叶蔬菜等作物的产率是室外农场的十倍之多。

rootai由36岁的josh lessing和28岁的ryan knopf创立，他们是soft robotics的早期员工，这家公司是机器人操作技术的奠基者。

“我们是最早开发核心技术的两个人”lessing说。“该技术在食品行业中得到了大量使用。就像可以抓住东西的充气手指，为了保障质量，你将看到一个柔软且容易展开的夹子用来夹取食物。”

root ai的第一款产品是一个在室内养殖设施中运行的移动机器人。它在采摘西红柿的同时能看到其健康状况并进行评估。做一些简单的操作，观察和控制成熟剖面，以便更有效地种植农作物。

root ai的机器人通过多个摄像头收集彩色图像和3d深度信息。该公司还开发了一种定制的卷积神经网络，用于检测感兴趣的物体并用边界框标记它们。除了水果的位置，root ai还可以通过特殊的视觉处理技术来测量水果的特性（如成熟度，大小和质量等级）。所有这一切都可以通过机器人实时完成，而不是远程控制。

在美国，农业的劳动力短缺日益增加，像rootai这样的机器人会越来越多。同时人口持续增长和气候变化导致的耕地减少使得每平方英尺可以生产多达20倍水果和蔬菜的室内农场显得尤为重要，因此机器人辅助室内农业成为了更可行的生产选择。

“在农场中有很多角色，我们希望在更多地领域有所进展”莱辛说。“现在我们正在进行大量的技术实验，评估农作物成熟度和抓取器抓住西红柿的能力，明年我们将在技术上有大幅度提升。“

随着全球变暖加剧了粮食生产的压力，技术增长的需求也在增加。

“在个人层面上，我担心人类未来将拥有多少食物以及我们可以在哪里种植食物，”lessing说。“室内农业可以保证在任何地方种植。意味着只要对环境控制得当就可以进行生产，满足人们的基础生活。这也是我们选择发展这项技术最大的原因。”

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