当前，生态文明建设处于关键期、攻坚期和窗口期，强化科技支撑，充分运用智能技术，可以助力污染防治工作。笔者近几年从事环保机器人研发相关工作，有如下几点体会。

面临的三大趋势

笔者认为，环保机器人发展面临三大趋势。

一是环保机器人类人化。机器人在突发环境事故应急过程中，需要能代替人到现场采样、处置;在重化工园区，需要例行24小时巡检气体泄漏;在高温、强辐射的工作场所，需要代替人到现场侦测。

二是环保机器人与人工智能融合化。要实现智能技术与机器人技术相融合，用智能技术解决生态环保工作中遇到的问题。比如笔者团队研发出的应急侦测处置特种机器人，有嗅觉、视觉、触觉、味觉、听觉，可识别几百种气体，也可对现场气象、热辐射、核辐射进行探测。

三是企业治理数字化。加强生态环境保护，企业要发挥主体作用。企业不仅要达标排放，还要进行转型升级，更绿色、更智能，能够安全生产、清洁生产，这些可以通过智能机器人技术、数字化(mes、erp)技术、网络化技术等实现。

发展的六大途径

环保机器人发展，有六大途径。

一是从通用机器人到特种机器人。环保工作更多的是需要特种机器人或工作站，如绿色喷涂机器人、绿色切割机器人、绿色抑尘机器人、特种应急机器人等。

二是从刚体机器人到柔体机器人。因为环保作业环境复杂，如土壤污染防治工作需用蛇型、蚯蚓机器人，因此要加强柔性机器人开发。

三是从单机环保机器人作业到多个机器人协同工作。单机器人在制造空间分布性、功能分布性、任务并行性及任务作业容错性等方面存在局限，需多个机器人协同工作。

四是与物联网技术相结合。通过工业机器人与物联网结合，让工业企业变成多种机器人参与的24小时系统智能运行的工程。

五是与虚拟现实结合。这在现实指挥调度、领导决策当中非常有必要。如笔者团队开发了一个虚拟现实结合系统，可以远程虚拟现实，直接呈现仿真处置效果，进一步消除机器人的安全隐患和意外风险。

六是与人工智能相结合。通过传感检测、人工智能、人机交互等技术与机器人技术融合，使机器人能够直接与人并肩工作，消除人机之间的隔离防护。如笔者团队发明的用于桌面净化的机器人小智，可进行空气净化、陪人聊天、做会议纪要、收听环保新闻。当机器人技术与人工智能相结合，机器人就不再被固定在安全工作地点，而是和人一起协同工作，这是机器人最本质的特征，但是真正要做到这一点，难度还很大。

运用的四大障碍

目前，很多领域机器人发展如火如荼，在环保领域的推广还存在一些障碍。

一是场景价值不足导致难以推广。用机器代替人，不仅需要解决效率问题，还需要推动绿色发展，但很多企业主对此重视不足。

二是设计人员对企业生产工艺不熟悉。一些环保机器人生产厂商对企业生产流程等不是很熟悉，与现有工艺不能深度融合。笔者团队目前针对京津冀各城市的典型企业做了大量调研，制作了大量工艺包和设计方案，但远远不能满足现场复杂的非标环境。

三是粗放生产的车间管理。目前很多企业管理还是粗放型的，难以应用机器人。

四是与大数据结合不够。机器人作业需要大量数据，但目前传感器、各系统协议接口标准定制等有待完善。

创新是五大发展理念之一。未来，我们要更加注重创新、协同、开发，共同描绘生态文明建设与中国智造的美好愿景。

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