图为工程师正在调试配送机器人。瞿宏伦

(冷桂玉 袁超)

“先生/女士，我是智能配送车jd0055，已经顺利抵达沁园停靠点，请凭货码提取你的商品，订单号：767……抓紧喔，20分钟见不到您我就自己先回家啦。”收到取货短信的广兴东下楼取货时发现，为自己送货的是一个配送机器人，他意外又惊喜。

“刚开始吓了一跳，不敢相信。”广兴东说，下楼就直接取货，十分方便，而且要有取件码才可以取件，上面显示还能刷脸取货。

图为配送机器人在校园内运行。瞿宏伦

6月13日，在贵州交通职业技术学院，一辆京东自主研发的配送机器人穿梭在校园的道路上，吸引了众多学生围观。

该配送机器人工程师孙鹏介绍，配送机器人出发时，收件人会收到一条短信通知收货时间和地点，待配送机器人到达设定的地点后，收件人输入提货码打开机器人的货仓即可取走包裹，完成任务后，机器人自动回到出发地点。

配送机器人共6个货箱，载重重量100kg。配送机器人身上还配备了多个视觉传感器和雷达，在配送的过程中，不仅能够主动避让障碍物，还能敏锐地识别交通标志。

配送机器人是怎么做到准确安全地送货的呢？基于高精度立体影像数据结合gnss卫星定位系统，配送机器人出发前会根据目的地进行自主路径规划和导航定位，寻找最短路径并规避拥堵路段，定位精度可达到厘米级。

图为取件人正在取件。瞿宏伦

对于快递员，配送机器人可以作为最好的“搭档”，可以极大提升整个配送环节的效率。“原来可能配送员自己配送的时候，他可能一天配送100单，如果我们的车配合着快递员配送，车跟他同时在工作，他可能一天能配200单。”孙鹏说。

配送机器人的运用不仅可以减轻快递员的劳动强度，还能让取件人享受到更便捷的收货体验。

2017年，京东配送机器人首先在人民大学投运，随后又在清华大学、浙江大学等高校执行配送任务。目前，京东在全国各大高校设有超过1300个配送站点，将陆续成为配送机器人首批投用的试点基地。未来，这些配送机器人还将逐步在产业园区、成熟办公楼区、大型社区内实现配送。

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