全球四大机床展之一的cimt姐妹展ccmt2018第十届中国国际数控机床展览会于2018年4月9---13日在上海新国际博览中心隆重举行。安川首钢机器人有限公司（简称ysr）携重磅展示系统在2倍于上届ccmt2016参展面积的酷炫展台上向广大到场观众奉献了一波又一波的专属视觉盛宴。

现场各路媒体记者采访话筒、各种长枪短炮齐齐对准安川首钢的各项展示设备和销售经理，为了配合以便于能达到更好的拍摄效果和展馆通道参观人流的引导，安川首钢的一干接待人员纷纷主动充当起现场秩序维护志愿者。

机器人铸造件生产系统

该系统为机器人铸造件加工系统，包括机器人铸造件上下料系统和机器人去毛刺加工系统，并使用自动换手装置实现机器人对抓手自动更换。motoeye-2d机器人视觉系统可以根据机器人视觉传感器对输送线上的工件进行位置与姿态检测，机器人根据视觉位姿信息动作，使得机器人能够精确定位工件，实现准确抓取。该机器人具有伺服浮动功能，专用于工件上下料，防止机器人从模具去下铸造件时卡死等现象出现。 该系统包含机器人去毛刺加工系统，利用自动换手装置atc实现多种用途的自动切换，充分展现了机器人在铸造件生产的多功能应用。 本系统具有节省人力，降低劳动强度，提高生产效率等优点，铸造件在机床之间转运也实现了无人化操作，大大提高了系统的自动化程度。在大批量工件的加工生产中得到广泛应用。

机器人自动拧紧装配系统

该系统可以实现拧紧枪枪距的自动变换、拧紧套筒快速切换、拧紧力矩自动设置等的功能，改变传统装配线的人工拧紧方式，具有高柔性化、高效率、高智能化等技术优点。该系统应用较为广泛，其中在汽车制造业中主要用于汽车动力总成系统（发动机、变速器等）、汽车底盘系统（副车架、后桥、前悬等）等装配线的拧紧需求。

机器人3d视觉搬运系统

motosight-3d是安川最新推出的快速3d视觉搬运功能，可以对料筐内任意摆放的工件进行视觉定位、准确抓取，对沾油的工件、带曲面结构复杂的工件都可实现高精确度的识别分拣。视觉重复精度可达±0.1mm。该系统主要应用于螺母凸焊机上料、汽车冲压件上下料、杂乱堆放工件归整码放作业等需求。

近来随着市场对机器人产品认可度的不断提高，机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。安川首钢则早已认识到市场的变化，不仅在优势行业汽车轻量化制造、激光加工工艺，汽车零部件生产系统的数字化、智能化、网络化、柔性化等方面下功夫，还不断拓展到摩托车、3c、食品加工、家电、it、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业，具体应用到打磨去毛刺、抛光、机床上下料、钣金折弯搬运、喷釉、码垛、分拣、装配、切割等各细分领域以满足新时代的市场需求。

安川首钢机器人有限公司（简称ysr），其前身为首钢莫托曼机器人有限公司。由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。自1996年8月成立以来，始终致力于中国机器人应用技术产业的发展，其产品遍布汽车、摩托车、家电、it、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。在提高制造业自动化水平和生产效率方面，发挥着重要作用。

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