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机器人探路管道清淤不用“摸黑”
2024-06-21 15:51    1289    中华厨具网

疏通管道不用“摸黑”了。近日,水头镇市政公司首次对福山路污水主管网进行大规模清淤,并出动了新设备——“管道机器人”,它不仅能在黑暗潮湿的环境中进退自如,还能实时传送画面。

30日,记者在清淤现场看到,一台40厘米高的小机器人正爬进黑漆漆的暗沟里进行拍摄工作。

“今天是机器人第二次进入暗沟拍摄,也是最后一次,如果本次拍摄报告达到预期目标,清淤工程就结束了。”作为本次清淤工作的承包方,泉州市协辉建设有限公司负责人杨金宝告诉记者,清淤工作从本月6日启动,清淤1500米,淤泥量达2000多立方米。

作为福山大道改造的重要项目之一,污水管道清淤工作曾深深困扰水头镇多个部门负责人。

仁福片片长、福山大道项目组负责人黄泳峰说,两年来,项目组联系多部门前来协助清淤,但始终收效甚微。一遇到大雨,暗沟上游积水严重。

“福山大道清淤工作不简单,3.5公里的路就有170多米暗沟,而且这些暗沟还横跨国道。”作为该项目主要执行人,水头镇市政公司经理张太斌说,“我们请过南安市政、消防前来帮忙,都没法解决问题,甚至有清淤公司建议通过路面爆破进行清淤。”

张太斌说,今年4月,有兄弟单位推荐泉州一家清淤公司。他们就请该公司人员前来检测,希望能对症下药。经过一番报价后,在能接受范围内,将项目承包出去。“以前都没尝试过机器人检测,都是用高压水车清淤。但水头主营石材,粉尘沉积严重,甚至过去有企业直接把条石扔入沟渠,如此一来,高压水车也无力冲刷。”张太斌说,原本只是想试一试,没想到,解决了困扰福山大道多年的顽疾。

“清淤前,我们安排机器人事先探测,通过实时监测画面找到‘病因’。”杨金宝说,过去疏通管道是用钢丝或毛竹条从窨井伸进去,最多只知道哪里不通。如今,通过机器人,不仅能精确检测出管道中“肠梗阻”情况,还能发现管道结构性、功能性缺陷,为养护管道提供科学依据。

根据机器人反馈的报告,工作人员设计清淤方案,让清淤人员有方法、有方向地进行清淤,对于沟里的条石等大件垃圾,工作人员就合力搬出来;对于泥沙,则采用吸污车直接把它吸走。“清完后,我们会派机器人再次进入暗沟,进行管道cctv检测,保证管道通畅。”杨金宝说,本次清淤工作调用了吸污车、高压冲洗车、农用自卸车、吊机等多种设备,才得以完成。

据介绍,清淤工作仅是福山大道改造项目的一个开端。福山大道是水头镇福山工业区的交通要道,北起于新大路与世纪大道交叉口,南至终点g324与福山大道交叉口。该改造项目分两期进行,预计总投资1000万元,目前一期已基本完工,共投入近600万元,主要用于部分破损路面修复、交通信号灯设置以及雨污排放系统清淤工作。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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