美国时代华纳旗下影视制作公司hbo推出了一部堪比《权力的游戏》的9.6分神剧——《西部世界》，目前第二季正在热播，该剧讲述了遥远的未来，人类建造了一座以西部世界为主题的巨型高科技成人乐园，它提供给游客探险、杀戮与性欲等方面的真实体验，但随着智能机器人有了自主意识和思维，他们开始怀疑这个“世界”的本质，进而觉醒并反抗人类的故事。

这部时代背影设定在未来的科幻神剧向观众呈现了超前的3d打印技术，以及描绘了未来人工智能达到成熟阶段的状态——有着超高仿真外形、可毫无障碍地交流互动、能独立完成设定的任务且有自主意识地学习、工作、生活，与常人无异。

昨日，在《科学机器人》杂志中提到的“生物混合”设计模仿了人类手指的外观和动作。这项技术的发展将把《西部世界》剧中的机器人变为现实可能。视频显示了它是如何在关节处弯曲，拿起一个圈，并把圈放下的。（视频连接：video.nationalgeographic.com/video/news/180530-robots-living-muscle-tissue-mimic-human-fingers-science-vin）这看起来是一个再简单不过的动作，但是研究人员称这个看似简单的动作为之后更先进、甚至更像人类的机器人的研发奠定了基础。以下几张截图，可以让读者略微了解下这个机器人手指。

（他们将前体肌肉组织附着于机器人骨骼来促使肌肉生长）

（机器人可以模仿人类手指的动作。）

（他们希望有朝一日可以把复杂的肌肉组合成一个设备装置，来复制整个手或者手臂。）

东京大学研究小组成员兼机械工程师shoji takeuchi说：“如果我们把这些肌肉组合成一个装置，我们应该能够复制复杂肌肉的相互作用，使手、手臂和身体其他部位发挥其功能。尽管这只是个初步结果，但是我们的方法可能是构建更复杂的生物混合系统的一大进步。”

研究小组开始研究活体肌肉组织，是因为塑料和金属只能使机器人具有有限范围内的活动和灵活性。为了培育机器人的肌肉，他们在机器人骨骼上铺设了充满成肌细胞（大鼠肌肉细胞）的水凝胶片。然后用电流刺激增长的肌肉使其收缩。

takeuchi说因为他们使用的是活体组织，所以这些机器人只能在水中生存和发挥作用。在之前的机器人应用活体组织的工作中，肌肉使用后产生收缩并失去其功能性，takeuchi对此还有问题。这一次，他将肌肉平行分层来模拟所谓的对抗性配对。

在人类身体中，前臂的二头肌和三头肌被认为是对抗性的——因为一处肌肉收缩，另一处肌肉就会扩张。takeuchi认为这种对抗性配对可以防止肌肉磨损，使肌肉的使用时间更长久。例如，在最新的测试中，肌肉组织持续了一周以上的时间。

除了延长使用时间，对抗性配对也使机器人拥有完全的90度移动范围。

研究小组认为未来的肌肉驱动机器人可以帮助工程师制造更灵活的假肢。takeuchi说，类似人类的肌肉系统有朝一日可以帮助科学家测试药物和毒素，减少动物试验的需求。

然而，在完善生物混合机器人方面还有一些障碍。机器人的关节会产生摩擦力，使其运动起来会有些僵硬，因此研究人员正在考虑合适的润滑剂。

电刺激肌肉也会在周围的水中产生气泡，使肌肉组织降解。为了解决这个问题，研究小组发现可以通过遗传修饰肌肉细胞来牵制运动神经元。在之前的研究中，化学和光学刺激已被用于激活包含于3d打印肌肉纤维中的运动神经元，他们认为可以在活体组织中使用相同的技术使机器人的运动更加逼真。

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