近年来，在“机器换人”的大趋势下，我国工业机器人市场迅速增长，国内产业发展也取得了长足进步。虽然国内工业机器人产业在核心零部件等方面还存在着一些短板，但是未来或有望在控制器领域率先取得重要突破。

上世纪60年代，人类制造出了世界上第一台工业机器人，掀起了工业发展的新潮流。时至今日，工业机器人已经在全球多数国家站稳了脚跟，并广泛应用于汽车工业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、制造业等诸多领域。

工业机器人市场快速增长

近年来，随着全球自动化潮流的推进，以及我国人口红利逐渐消退，国内工业制造业开始加快转型升级，对于自动化设备的需求居高不下。在“机器换人”的大趋势下，工业机器人大量进入工厂车间，工业机器人市场也一路飙升。

目前，我国工业机器人产业链正加速构建，国家出台了一系列政策措施支持产业的发展。据业内人士预计，在工业自动化过程中，我国智能制造领域将延续爆发式增长，为工业机器人的进一步普及提供广阔空间。

据相关数据显示，2016年中国工业机器人销量9万台，同比增长30%，远高于14%的世界平均增速。2017年中国工业机器人市场需求继续保持快速增长，增速约为20%，出货量达10.5万台。到2020年，预计我国工业机器人销量将增长至20万台。

工业机器人产业短板

在政策引领与需求扩张影响下，国内工业机器人企业通过加强自主研发或是推进产学研合作，踏上了快速成长之路。不过，由于长期以来在核心技术方面的滞后，我国工业机器人产业依然存在着不少的短板。

首先，关键零部件受制于人。虽然我国在工业机器人关键零部件的发展上有了一定进步，但是从目前来看，在减速机、控制器、伺服系统三大核心领域，和国外还是存在着不小的差距。关键零部件依赖进口，对于我国工业机器人产业综合竞争力的提升无疑是很大束缚。

其次，品牌实力较为薄弱。尽管我国工业机器人企业数量不断增长，但是在龙头企业的培育以及品牌的打造上还不尽如人意，品牌国际影响力难以与国外传统巨头相抗衡，导致整个国内产业话语权不足，在市场份额、行业规则、后续服务等多个方面都处于弱势地位。

最后，行业专业人才匮乏。我国从事工业机器人研究生产的高校院所和企业数量众多，但是在交流机制的完善上还较为滞后，技术共享与普及程度较低，高端研发人才也难以满足市场需求。同时，管理、营销等方面的专业人才也较为缺乏，使得企业综合实力成长受到影响，科研成果转化效率也难称理想。

国内控制器或率先突破

补齐短板非一日之功，需要政府、行业、企业通力合作，循序渐进地予以落实。在众多短板当中，国内关键零部件领域中的控制器产业或有望率先实现突破，挣开国外品牌的重重束缚，走出一条康庄大道。

控制器用于发布和传递动作指令，被视为机器人的“大脑”，其品质直接决定了机器人性能的高下。控制器与减速机、伺服系统合计占机器人整机成本的70%，其中减速器系统占36%，伺服系统占24%，控制器系统占12%。

早些时候，国内控制器市场主要以国外品牌为主。但是经过多年来的努力，目前国内控制器产业发展态势积极，控制器也成为国内外技术差距最小的核心零部件，新松机器人、固高科技等企业均已实现量产。

不过，由于控制器的重要性，全球各大机器人厂商均将关键技术掌握在自己手中，并且在市场份额的争夺上不遗余力。虽然我国控制器技术水平表现相对优异，但是在软件部分的稳定性、适用性和响应速度等方面还有一定的差距。当然，随着国内控制器产业的持续发展，上述差距将越来越小，我国工业机器人领域也有望率先在控制器这一关键零部件上取得重要突破。

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