如今，机器人比赛类节目，可谓霸屏各大视频播放平台。实际上，还有一种机器人，它们在深海大洋孤身奋战，却鲜为人知。

它们有一个共同的名字—水下机器人。5月17日，北京国际科技产业博览会开幕，在海洋科技主题展区，“海冀”水下滑翔机，“探索”系列水下机器人组团亮相，引人驻足。

当天举行的“第三届海洋科技与项目推介交流会”上，“水下机器人应用”“水下无人综合立体观（监）测体系建设”“构建海洋信息基础设施”等成为与会嘉宾关注的话题。

大规模无人监测装备将实现组网观测

在科博会展出的“海冀”水下滑翔机、“探索”系列水下机器人，均来自中科院沈阳自动化研究所。刘铁军研究员介绍了这些看上去“萌萌”的深海利器。

外观像一只“大黄鱼”的“探索4500”高精度自主水下机器人，长4．9米，高1．66米，集成了自主导航、高精度航行、智能避障决策、热液异常探测、海底拍照等技术，能够水下续航20小时，工作水深达4500米。

“海冀”水下滑翔机系列实现了国内最大规模的水下滑翔机集群组网观测，并屡创我国水下滑翔机续航能力新纪录，使我国成为世界上第二个具有跨季度的自主移动海洋观测能力的国家。

中船重工第七一o研究所科技部副主任吴小涛介绍了海洋无人监测的发展方向：大规模无人监测装备组网观测，以发挥更大效能；单个装备实现更大范围、更大深度、更多功能；逐步掌握自主可控的高端监测传感器；将多种通信新方式应用到无人监测装备上，如激光、新型卫星通信、海底电磁通信等。

水下无人监测是未来最有价值的监测方式之一

“海洋的研究、开发和利用都离不开海洋监测。海洋监测有远程遥感、人工监测和无人监测等几种方式。”吴小涛在科博会上介绍了“水下无人综合立体观（监）测体系建设”情况。

现有监测方式各有优势，需要互补协同作业。其中无人监测具备低成本、大范围、长时间、精度高的特点，是其他监测方式不具备的，也是未来最有价值监测方式之一。水下机器人则在无人监测中扮演了重要角色。

目前，我国水下无人观（监）测装备体系已经形成，主要分为水面、水中、遥测3类。水面包括固定平台、移动平台、走航装备；水中包括固定平台、移动平台；遥测包括雷达和卫星。

“开展海洋无人监测的研发，存在很多难点。”吴小涛介绍，首先，海洋装备需要保证在复杂环境下的高可靠性，受到材料、工艺、检测方法等多方面的制约；其次，无人监测装备一般使用电池作为能源，受到电池技术的制约；目前我国自主高端监测传感器发展相对滞后，多为国外公司控制；另外海洋通信带宽较窄、覆盖面小，也是制约无人观测的难点。

水下机器人助力海洋信息基础设施建设

“地球约70．8％的面积被海水覆盖；

90％的全球贸易依靠海洋；

95％的声音和数据通过海底电缆传输……”

中电科海洋信息技术研究院首席专家王冬海在交流中用一组数字介绍海洋信息的重要意义。“海洋信息技术已渗透到经济、社会、政治、文化各个领域，并产生深远影响。”

“目前海洋信息技术创新的特点可以说是‘跨界’，涵盖了信息感知、信息传送、应用服务、支撑系统、综合管控、信息安全等学科。”王冬海介绍，在海洋信息领域，存在着信息获取难，信息传输难，应用水平低等普遍问题。

“海洋信息技术的研究高度依赖海洋监测数据的获取。随着水下机器人等海洋监测技术的发展，海洋信息基础设施建设、服务‘智慧海洋’建设能力将更加强大。”王冬海说。

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