提到机器人，恐怕人多人的印象都是冷冰冰、硬邦邦吧，但这种机器人并不能很好地适应日常生活需要。如今随着技术的不断进步，机器人越来越多的使用软体结构，它们采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体。软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等，尤其是后者。

多软才是软体机器人

顾名思义，软体机器人的材料是软的，那么多软才算软体机器人呢？据专家介绍，硬度小于1gpa的材料为软体，这样的材料介于肌腱及abs塑料之间。使用材料硬度大于1gpa的机器人则为传统的硬体机器人。

据经济日报-中国经济网科技频道调查发现，2011年哈佛大学就有教授发表论文，描述他使用硅胶材料只做了一个能爬行的四组机器人，这应该是最早的软体机器人。自此以后有不同机构和团体使用不同的材料和方法制作出符合软体机器人定义的设备。

随着3d打印的普及，如今的软体机器人已经发展到多材料应用的阶段了。现在人们可以将液态的响应材料加入到了硅胶材料当中，让它能够对外部的应力。接下来，软体机器人的材料将向智能材料发展，之后有可能发展到生物材料。未来的软体机器人将会使用集驱动、传感、变刚度、多功能的复合材料，而且将更好的接受控制。

在抓握和医疗康复领域大有作为

软体机器人有着很多应用场景，首先相对于传统机器人，它们更好的抓握物体。非软体机器人对需要抓握的物体有着很多的要求：形状、硬度、大小、放置方向等。而软体机器人在面对形状不等、大小不一的物体时，能发挥巨大的优势。

经济日报-中国经济网科技频道发现在医疗、康复和微创领域，软体机器人有很大的发展空间。几乎所有的微创手术都有对软体机器人的需求，但康复领域更是它们大展拳脚的领域。很多人在康复的过程中，身体的能力是受限制的，如果使用软体驱动器加强这些人受限制的肢体部分，就能帮助他们完成相应的动作。

产业尚不成熟 商业化仍需时间

目前，大部分软体机器人都还停留在实验室阶段，技术落地存在一定难度。目前机器人商业化主要在工业领域，而这一领域一般都采用力量较大的刚性机器人，一方面，刚性机器人在工业领域的技术积累时间较长，技术较成熟，可实现快速部署。

同时，刚性机器人生产的厂商也更多，售后服务体系相对完善。另一方面，软体机器人本身在材料和驱动方式上都有创新，有部分机器人采用的都是新型材料，而想要实现大规模应用，首先就要使其材料得到量产，而这些都需要机器人厂商自己去搭建。而且，现在绝大部分的软体机器人都是在商业领域，企业或是市场想要引进这项技术，还将面临着专利授权等一些列问题，不如原有方案来的简便。

那么，软体机器人的市场到底在哪呢？从优势上看，软体机器人更加的灵活，可通过细小的缝隙等。因此，软体机器人在国防方面将有重要作用，替代人类深入到核反应堆等一些列危险区域。另外一个软体机器人潜力较大的市场就是医疗行业，软体机器人可凭借其小巧和灵活的特点，帮助人类进行精密的血管、神经组织的手术，减少原来刚性机器人对人体的损伤。

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