机器人时代即将到来。他们是统治者还是旨在帮助我们完成日常工作的友好伙伴？也许两者都有。无论目的是什么，它们已经不再是我们无法看穿的模糊未来的一部分。他们现在就在这里，我们在加州大学伯克利分校的tc机器人大会上一探究竟。

boston dynamics

波士顿动力（boston dynamics）公司首席执行官马克·雷博特上台宣布，普通大众能在2019年购买公司推出的66磅重的spotmini机器人。是的，有一天在办公室或家，你也能享受到机器狗提供的服务。

mayfield robotics

这款可爱的小机器人来自mayfield robotics公司，它可以眨眼，播放音乐，转动头部以及自行充电。它也可以保持不动来拍摄你的照片和直播你的日常生活。是的，它观察着你。它的名字是kuri，可以是你的小伙伴，时刻提醒着你永远不是孤身一人。

agility robotics

agility robotics公司的双足类人机器人在设计时考虑到了鸟类的腿，但它还没有设计手臂。公司的首席技术官乔纳·森赫斯特说，这些机器人即将推向市场。当它处于全批生产的模式时，它将花费35000美元。于2017年的8月开始的定制交付已经面向了一些大学：密歇根大学，哈佛大学和加州理工学院，而加州大学伯克利分校前不久也购买了一个。

虽然我们没有看到这个机器人的应用例子，但cassie（双足类人机器人的名字）显然可以举起一个正常体重的人。

romela

丹尼斯·洪教授，加州大学洛杉矶分校机械与航空航天工程系机器人与机械库（romela）的创始主任，介绍了他和他的团队在实验室研发出的仿人机器人。他们着手解决机器人常见的问题：走路。

洪说道，人类是两足动物，这就是机器人很难复制人类的原因。他所说的原因之一是机器人左右腿之间的距离造成扭转运动，使得其向前和向后运动变得困难。而解决办法是让它们侧身走，不产生扭转。因此，这个团队研发出了nabi（非拟人化两足），一种没有“脚”或“胫”的双足步行机器人。

为了扩展nabi公认的有限功能，随后团队创建了alphred（具有增强动力的自主腿式个人助手机器人）。alphred的四肢，就像团队所称的那样（“不是腿，也不是手臂”），由于其多种类型的形态而形成了多模态运动。根据机器人所需的运动类型，肢体将更改配置为狗或马的配置，或更改为人类双足类型的配置。

suitx

suitx研发出的机器人模块用来协助人类执行日常行动，例如步行，举东西，弯腰和蹲坐。虽然你不会突然拥有漫威超级英雄的力量和敏捷，但是佩戴这些模块可以帮助你举起比以前稍微重一些的东西。backx，legx和shoulderx用于减少人类倾向于强加在关节上的压力。

但在与公司联合创始人霍曼尤恩·卡泽罗尼的对话中，令人印象深刻的是观众看到该公司的外骨骼应用。2012年，阿拉什·巴亚特马库从阳台坠落，导致了瘫痪。他被告知再也不能走路了。五年后，阿拉什联系了suitx公司，而且他一直在寻求物理治疗师来使用这个机器人装置执行四项功能：站立，坐着，向前和向后走。

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