技术亮点

自主式挂接和卸下推车

mirhook™ 200机器人通过二维码标志识别推车，并根据订单需求，对其进行自主式运输。

简易编程支持柔性制造

mirhook™ 200机器人可并入 mir 机器人设备群，易于重新部署以满足多变的要求。 不论何时更新机器人任务都很容易，mir 机器人能通过无线网络连接至手机，随后可以四处驱动它、扫描四周区域、执行任务。

如果想要改变操作，同样很简单，通过使用智能手机、平板电脑或计算机和标准 wi-fi 或蓝牙通信接入到机器人直观控制装置即可实现。

安全地在工作人员间移动

mirhook机器人内置传感器、3d相机和超声扫描仪，能360°的感知和监测障碍物，从而保障场内工作人员安全。并且，mirhook机器人还可以爬斜坡进行运输，是目前市面上较为少见的专用于托盘的和笼车的搬运机器人。

规格参数

1，尺寸

长度—1180 -1275 mm（最高至最低位置）

宽度—580 mm

高度— 550 to 900 mm （最高至最低位置）

高于地面高度—机器人： 50 mm；紧抓高度： 50 mm - 390 mm

重量—98 kg

2，推车负载

最大500 kg 在 <1% 坡度，300 kg 在 5% 坡度

3，速度和性能

运行时间—8-10 小时或 15-20 km（取决于负载）

最大速度—1.1 m/s (4 km/h)

旋转半径（无推车）—520 mm（围绕机器人中心）

摆动半径（带推车）—机器人和推车总长度加 550 mm

定位精度—距位置中心 +/-200 mm，10° 精度

4，功率

电池—li-nmc，24 v，40 ah；充电时间：仅需 3 小时（0-80 %： 2 小时）

内置充电器—输入功率： 100-230 v ac，50-60 hz/输出功率： 24 v，最大 15 a

5，环境

环境温度范围—+5°c 至 50°c（湿度 10-95%，无压缩冷凝）

ip 等级—ip 20

6，通信

wifi—双频无线 ac/g/n/b

蓝牙—4.0 le，范围： 10-20 m

i/o—usb 和以太网

7，传感器

sick 安全激光扫描仪 s300（前后各一个）—360° 机器人四周视觉保护 机器人上的 3d 相机 intel realsense™ —检测高于地面 50-500 mm的前方物体

挂钩正面上的 3d 相机 intel realsense™—检测高于地面高达 200 cm 的前方物体

超声扫描仪（4 件）—检测前方透明物体，如玻璃门

8，推车型号

长度—500 至 2400 mm

宽度—400 至 1500 mm

高度—200 至 2000 mm

应用案例-丹麦卡姆鲁普有限公司

2017 年，卡姆鲁普扩建了其工厂，新建了一个 1 万平方米的生产中心，该工厂投入使用3台 mir100 机器人，专门用于生产线和机器人加工单元之间输送半成品和成品。

跟传统的传送带相比，虽然 机器人的价格是传送带的两倍，但有效的移动机器人以灵活性造就了额外的价值，可抵消使用成本。mir 机器人每周 5 天、每天 24 小时不间断地工作。输送带的顶部模块部署在机器人上，使其能够在机器人加工单元处自动传送和接收物品。全自动的灵活性解决方案可确保最大限度地利用产能。

适用行业

制造业、大型工厂和医院

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