应急机器人“挪动”着履带，“徘徊”至“放射源”附近。 朱晓颖 摄

中新网南京4月17日电 (记者 朱晓颖)一场搜寻处置丢失“放射源”的演练17日在南京举行。体积庞大的空中巡视无人机、探测及抓取放射源的应急机器人等先进设备悉数“登场”。

17日，江苏省核与辐射安全监督管理中心会同江苏省环境保护宣教中心、省辐射防护协会在南京举办了“核与辐射安全宣传公众开放日”活动。江苏省核与辐射安全监督管理中心内，进行了一场针对某企业丢失“钴-60放射源”的放射源搜索处置模拟演练。

由于待搜索区域范围较大，为尽快确定丢失“放射源”的大概方位，无人机率先升空，在空中来回飞行，进行辐射巡测。

机器人牢牢抓取“放射源”源辫，将其缓缓放入铅罐，并盖上盖子，成功收贮了“放射源”。 朱晓颖 摄

处置人员手持操纵杆，通过影像在高放射性环境下继续远距离操控机器人。 朱晓颖 摄

这台体积庞大的无人机最大净载重达25kg，可“背着”伽马相机飞高5000米，满负载可持续飞行40分钟。

经过几次机动，剂量率最高位置被找到。无人机在该处降低高度悬停，采集能谱、获取视频图像，确认其符合丢失“放射源”的能谱特征。

随后，应急机器人出动了。通体黄色的机器人形似微型叉车，重600kg，动力强劲，小巧灵活，最大爬坡能力达30度。

在人为操控下，它“挪动”着履带，“徘徊”至“放射源”附近，开始近距离寻找。它将现场影像实时传输给后台，处置人员手持操纵杆，通过影像在高放射性环境下继续远距离操控。

只见机器人“伸出”抓手，翻动草丛和石块，最终“发现”并锁定“放射源”。由于装配了剪切扩张器、密闭式抓斗、抱桶器、液压破碎锤、挖斗多种工具头，抓取形态各异的目标物体对它来说不在话下。它不断“调整”抓手的高度、方向，打开用于贮存“放射源”的铅罐盖，牢牢抓取“放射源”源辫，将其缓缓放入铅罐，并盖上盖子，成功收贮了“放射源”。

现场处置人员将铅罐放入放射性废物贮存桶，由专用收贮车运往放射性废物库。处置人员对“放射源”丢失位置周边进行全面辐射剂量监测。

机器人将现场影像实时传输给后台，现场画面在屏幕上呈现。 朱晓颖 摄

参观者围住无人机。 朱晓颖 摄

至此，一次完整的搜索处置丢失“放射源”的模拟演练结束。

据江苏省核与辐射安全监督管理中心专家介绍，这次行动由无人机、伽马相机、机器人“配合”完成，处置人员没有进入警戒区，符合合理、可行、应急照射尽量低的国际通用核安全原则。

“体型”庞大的无人机升空，在空中来回飞行，进行辐射巡测。 朱晓颖 摄

处置人员进行处置。 朱晓颖 摄

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