先看一段酷炫的机器人走位

快递员“真机小黄马”越过障碍物

乘坐电梯 来到你家门口

叮咚！有你的快递

为了解“真机小黄马”的身世传奇，小编在中关村智造大街见到北京真机智能科技有限公司创始人刘智勇，他走路的步伐很快，这和他创业的步调一致。

今年是刘智勇辞去阿里巴巴“瓦力超级大脑”技术负责人后创业的第二年，他研发的真机智能配送机器人已实现第四代迭代。“随着产品试点落地的加快，产品合作意向转换成了实际的订单，技术优化也在行进中，今天一天已排满了六个会。”刘智勇边走边说道。

懂得避让行人的“真机小黄马”

在中关村智造大街进行路测的“真机小黄马”

真机小黄马参数

· 六轮设计

· 车高一米左右

· 承重30千克

· 爬坡高度35度

· 速度可达12千米每小时

· 续航可达8小时

· 定位精度1-3厘米

机器人整装待发

“真机小黄马”是真机智能为解决封闭园区“最后一公里”配送问题设计而出的智能配送机器人。日常生活中，我们收取快递常常受限时间、空间等问题。在许多园区，物业不允许快递员入内，用户需要到固定地点或快递柜领取快递。

“真机小黄马”可以全面协调用户收取快递的时间空间问题，只需要在手机里设定好送货的时间和地点，“体内”装满包裹的机器人就可以自主按时送达，手机扫码开箱取货，快捷安全。

配送机器人配备了激光雷达、摄像头和传感器等。针对核心技术之一的定位技术，真机智能选择了多线激光雷达+gps+惯导等多传感器融合定位的方案，实现精准定位和自主导航。因搭载多线激光雷达，它已经可以在夜间自主巡航，真正实现24 小时配送服务。

当面临路况变化、行人众多等复杂环境，机器人可以通过摄像头进行行人检测、车辆检测，激光雷达进行障碍物识别，采用深度学习的环境建模技术识别行人和物体，提高避障的准确度。

经过清华大学、中关村智造大街、多个小区l4级别7000公里路测和调试，如今，它已实现规模化量产。

从杭州到海淀我带着创业者的冒险基因

刘智勇

“创业者是天生的，带着冒险基因和价值追求。”2016年，已经是阿里巴巴“瓦力超级大脑”项目负责人的他决定离职创业。刘智勇在创业领域最敬佩的人是埃隆·马斯克。随着spacex重型猎鹰火箭首发成功，马斯克离自己火星梦想又进一步。梦想起点的那个决定，是1995年，24岁的马斯克在斯坦福博士入学第二天，决定离校创业。刘智勇曾从著名的苏黎世联邦理工学院博士休学，并拒绝掉谷歌苏黎世工程师的offer，同样为的是实现自己真正的梦想。

产生创业想法后，刘智勇就决心从杭州回到海淀。“在海淀创业，做这个决定几乎是毫不犹豫的。”2016年7月，刘智勇创建了中国第一个专注物流最后一公里的无人配送机器人公司。他入驻清华x-lab，享受到创业资金与辅导，和plug and play投资人在短短半小时内就洽谈好种子轮融资，并在一周的时间内完成了来自黑马基金的天使轮融资。“中关村智造大街的快制中心实验室，曾半个月就将一台整机的打样完成，这刷新了我的想象。”海淀的一切创新要素，在创业者身上，得到最生动的诠释。

机器人24 小时配送服务，夜色中工作依旧

如今，刘智勇和三十几位团队成员在清华大学学生创业启航基地的办公空间内深耕技术。“只拥有冒险精神还不够，要创造价值，更需要创业者的技术沉淀。从商业上说，公司将垂于一线，纵深千里，将无人配送服务赋能全社会。”刘智勇从匆忙的前行脚步中回头，对记者说。

下一步计划

不只能避行人，还要会上台阶

据刘智勇透露：

目前，“真机小黄马”的六个轮子还无法实现自主迈上台阶实现自如行走，真机智能团队正研发四足智能配送机器人，预计今年六月产出第一批样机。

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