随着科技发展，各种智能实用的小家电层出不穷，给我们的生活品质带来了极大的提升，在去年的春节囤货中，新兴的智能小家电自动扫地机器人就以超高人气荣登热销榜单，在一些电商平台中我们也可以发现，自动扫地机器人这一品类的智能家电品牌已经多达上百种，其中最受关注的当属智能程度颇高的规划式自动扫地机器人。

规划式自动扫地机器人是区别于传统的随机式扫地机而言，它新加入了定位技术，具有室内自主规划清扫的能力，相比于传统随机扫地机的无规划、乱扫乱撞而言，新型规划式自动扫地机在智能性方面有了质的飞跃，这也是自动扫地机器人在技术上取得的重大突破，所以目前并非市面上所有的自动扫地机器人品牌都已掌握这项技术，只有一些大牌产品打破了这一技术壁垒，结合自身的技术推出了完整的规划清洁方案，如浦桑尼克、irobot和neato等国际大牌。

关于规划式自动扫地机器人，大多数消费者对它的认知度还不是很高，通俗地来说，我们将搭载定位技术的自动扫地机成为“规划式自动扫地机”，而其中定位技术是扫地机一切工作的前提，也是规划式自动扫地机器人的核心技术。目前市面上的规划式扫地机采用的定位技术主要有三种，分别是无线载波室内定位技术、vslam图像位移定位技术和rps激光导航定位技术，这三种定位技术合称为扫地机器人的三大主流定位技术，也是被应用得最为广泛的三种定位技术。

无线载波室内定位技术，是三种定位技术中稳定性最高的一种，是通过机体本身和充电基座的无线载波探头，双重测量距离变化定位坐标，抗干扰能力强，具有极高精确度，室内定位误差可以控制在1cm以内。自动扫地机器人内置无线探头，能够轻松突破范围限制，进而达到全屋定位的目的。代表性品牌有浦桑尼克。

vslam图像位移定位技术，通过内置摄像头来获取数据，进而在较为复杂的环境中实现实时定位，随后再进行构图和路径规划。但需要注意的是，vslam图像位移定位系统对硬件性能要求较高。一旦遇到较为复杂的环境，会导致信息量会暴增，算法复杂度上升，有可能影响精准定位。代表性品牌有irobot。

rps激光导航定位技术，这一定位技术是通过安装在自动扫地机器人上的激光发射器和接收器，测量设备与环境距离的变化以实现定位，在家庭环境中，不能有落地镜等反光物体，否则这套定位系统有可能失灵。此外，其比较适合面积较小的住宅环境，远距离测距和定位精准度有待提高。而且为了保证获得全新数据，360度旋转激光探头必须一直旋转，最直接的后果就是会导致产品寿命缩短。代表性品牌neato、小米。

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