重点制造业企业自动化投入一直进行中。根据上市公司公开数据，即使在过去几年宏观经济比较低迷的情况下，美的集团、索菲亚等重点制造业企业，继续维持很高的资本开支，其中大部分是自动化改造的投入。可以说过去几年来，国内重点企业的制造水平，由于自动化水平不断提升，实现大幅提升。

此轮经济周期推动中小企业投入自动化改造。从2016年初开始的经济复苏，源于需求的房地产去库存和基建项目投放，供给侧则进行大规模去产能，带来制造业盈利改善，从而增加固定资产投资，推动自动化改造。次轮经济复苏，推动广大中小型制造企业，通过自动化改造，实现产业升级，表现为机器人2017年销量大幅增长50%以上。

智能制造贯穿于产业升级始终。工厂内部的智能制造体系大致分为五层：最底层是设备层，或者叫执行层，包括工业机器人、机床、传感器等；然后是工业控制层，包括plc、dcs和scada等；再往上是工业通讯层，目前工业以太网是主流；再往上是mes，mes是工厂智能制造体系的核心，有效管控生产及工艺过程；最上层是erp，以财务为核心，与企业管理对接。

从目前的情况来看，只有软硬结合的产品，或者“打铁”的部分才能赚到钱。工业机器人本体以外的自动化设备，涵盖范围很广，包括数控机床、锂电设备、3d打印、3c自动化设备和半导体设备等。

工业机器人在机械设备中属于通用设备，适合各个细分子行业领域，在自动化行业趋势向上的情况下，可以预期工业机器人未来5-10年仍会维持高增长。而类似于锂电设备、3c自动化等专用设备，相对而言更具周期性，与细分领域的行长周期有关。

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