丰田研究院（toyota research institute）是全球最大汽车制造商在硅谷的分支机构，它刚刚发布了最新版本的自主测试车。 这辆车是装备了激光雷达，雷达和摄像头阵列的雷克萨斯ls 600hl测试车，是丰田去年两次展示车辆的反复改进，该车将于下周在拉斯维加斯举行的ces展会上展出。

和以前版本的丰田自动驾驶车辆相比，最大的改进是提升探测距离。丰田汽车公司旗下的一家名为luminar公司为其配备了4个远程lidar传感器，现在车辆在360度范围内有200米的探测距离，丰田认为它是路上最具洞察力的自动驾驶测试车。

相比之下，velodyne功能强大的lidar hdl-64e套件探测距离为120米，而最受欢迎的lidar vlp-16 puck套件的探测距离为100米。velodyne最近将vlp-16的价格削减了一半，这有助于促进自动驾驶车辆广泛采用。

丰田这款车辆外观也有了新的改进，相机和传感器阵列更加无缝集成到车辆的设计中。丰田研究院表示，旗下工程师利用calty设计研究来帮助改善汽车的外观：他们创造了一个新的屋顶天气和温度防护面板，聪明地使用天窗舱的可用空间，以最大限度地降低整体高度。他们的独创性消除了设备外观的螺栓附件，取代了自动驾驶车辆特有的“旋转桶”即lidar传感器。

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