近日，在智慧无界产业升级物流峰会上，京东宣布物流已经盈利，收入规模在200多亿近300亿元左右。会上，京东在解读新一代物流的同时，还表示未来京东要把智能化提高到战略高度，在无人仓、无人机、配送机器人等的常态化运营后，还将开始无人轻型货车、无人配送站点的运营。

据悉，京东的无人仓是自主研发的定制化、系统化整体物流解决方案，掌握了核心智慧物流设备与人工智能算法，拥有完全的自主知识产权。无人仓最大的特色是采用大量如搬运机器人（agv）、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人、无人叉车等一系列智能物流机器人进行协同与配合，通过人工智能、深度学习、图像智能识别、大数据应用等诸多先进技术，完成各种复杂的任务。

目前，京东已经投入使用的无人仓有武汉亚一小件无人仓、华北物流中心agv仓、昆山无人分拣中心和上海亚洲一号三期无人仓等。值得注意的是，上海亚洲一号三期无人仓实现了从入库、存储、包装、分拣的全流程、全系统的智能化和无人化，是全球首个全流程无人仓，智能设备覆盖率100%。

而据前瞻统计，除了京东外，电商巨头阿里和苏宁，物流巨头申通和圆通等均加大了无人仓方面的布局，如阿里今年8月份启动的惠阳无人仓是我国实际投入使用的规模目前最大的无人仓库；苏宁双十一前全面上线了云仓库；圆通则从上海中心开始，正在大面积上马自动分拣线……无人仓正在我国遍地开花。

主要企业无人仓布局情况

资料来源：前瞻产业研究院整理

众所周知，搬运机器人（agv）是无人仓重要的智能设备，能够极大的提高仓储效率。随着各大巨头对无人仓积极深入布局，搬运机器人（agv）有望在物流仓储领域实现常态化。同时，其他领域对agv的使用也有望在阿里和京东等巨头的示范带动下迎来快速发展。

那么，当前我国agv发展情况、应用领域有哪些？未来发展空间又有多大呢？

我国agv发展现状：增长迅速应用领域较为集中

我国agv的发展虽然始于上世纪60年代，但长期以来发展缓慢。近年来，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下，我国agv机器人销售量持续增长。数据显示，2013年，我国agv机器人销量为2439台，2014年上升至3150台，同比增长29.15%；2015年销量为4300台，同比增长36.51%；2016年销量为6500台，同比增长51.16%。2013-2016年年复合增长率达38.64%，增幅较大的主要原因为电商仓储agv的使用和推广以及户外港口agv的应用。

根据agv机器人发展趋势，前瞻预计2017年agv机器人将达到9500台，较2016年增长46.15%。

2013-2017年中国agv机器人销量（单位：%）

从需求领域来看，目前我国agv机器人需求领域较为集中，主要分布在汽车工业、家电制造等生产物流端，2016年二者agv机器人销售额占比达47%左右，其中汽车工业占比24%，家电制造占比22%。

此外2016年，除了工业级的应用外，agv开始向商业行业推广应用，其中对agv需求最大莫过于电商仓储物流、烟草和3c电子行业，三者占比分别为15%、15%和13%。

2016年agv应用领域占比情况（按销售额）（单位：%）

我国agv发展前景：整体agv市场空间巨大仓储agv前景向好

agv的出现对传统的叉车具有良好的替换作用，而根据前瞻统计的数据显示，2010-2016年，在工程机械行业整体低迷的情况下，叉车行业仍然保持了小幅增长。2016年全国叉车销量为37.01万台，同比增长12.97%；2017年前三季度，叉车销量达到了36.87万台，预计全年有望突破45万台。

假设未来叉车每年销量能够保持在40万台，且约有一半的叉车将被agv叉车所取代，同时agv价格平均在20万元左右，则每年agv的市场空间约400亿元=20（万台）*50%*20（万元/每台）。

此外，再考虑到我国叉车巨大保有量的换代更新成agv以及更多行业用agv代替人工作业的情况，则我国每年agv的市场空间将远不止320亿元。

2010-2017年叉车行业销量及增速情况（单位：万台，%）

而在仓储领域，数据显示，2016年仓储agv销量接近1500台，占整体agv销量的15%。根据前瞻统计，收益与消费升级和智能制造发展，近年来我国自动化物流装备市场规模快速增长，2016年达到了758亿元，同比增长30.02%，预计2022年将突破2600亿元。agv是实现自动化物流的重要设备之一，未来随着自动化物流的发展，仓储agv的市场前景将非常好。

2016-2022年中国自动化物流装备市场规模及预测（单位：亿元）

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