由杭州机床集团公司经过两年的艰苦摸索和攻关开发制造出的mkl7132×8/2型数控鼠牙盘磨床于2010年初正式投入使用，该机床是中国第一台鼠牙盘端面齿数控成形磨床。
mkl7132×8/2型数控鼠牙盘磨床纵向、横向、垂直行程分别为800mm、320mm、500mm。磨头采用成组精密角接触球轴承，应用磨头热平衡、气体密封等高端技术来保证磨头的精度、稳定性和使用寿命。磨头主轴功率可根据加工工艺和用户要求配置9kw、17kw、30kw等伺服主轴电机。同时机床可配置高精度光栅、动平衡系统、测量系统、ae系统等。
该机床的总体布局形式采用具有自主知识产权的中腰移动式新颖立柱移动卧轴矩台布局型式（见附图），mkl7132×8鼠牙盘成形磨床采用了成形磨削技术，各轴采用预加负荷滚动导轨，由交流伺服电机及滚珠丝杠副驱动机床，并采用“立柱中腰移动装置”和主轴系统气压密封新型的专利技术。
机床的y、z二向运动由磨头实现。机床采用高精度数控分度盘对工件进行分度。机床采用金刚滚轮和金刚碟片自动连续轨迹修整砂轮两种方式；金刚碟片修整砂轮通过编程y、z联动精确实现砂轮轮廓的修整，可适用于多种规格鼠牙端面齿型。机床采用自动跟随的冷却喷嘴，使工件磨削冷却充分，不烧伤工件的同时采用砂轮恒线速控制技术、多轴数控联动控制及光栅闭环反馈技术与机床热变形控制技术（温控、隔热）及砂轮修整量自动补偿技术。
机床纵向、横向、垂直行程分别为800mm、320mm、500mm。磨头采用成组精密角接触球轴承，应用磨头热平衡、气体密封等高端技术来保证磨头的精度、稳定性和使用寿命。磨头主轴功率可根据加工工艺和用户要求配置9kw、17kw、30kw等伺服主轴电机。同时机床可配置高精度光栅、动平衡系统、测量系统、ae系统等。mkl7132×8/2数控鼠牙盘磨床尺寸精度为±0.005mm、分度精度为2、表面粗糙度为ra0.63μm，尤其是齿面贴合度达90%。
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