在上个月结束的高交会上，一个来自北航的教授发布了一系列自主研发的机器人产品，得到了广泛的关注，机器人生态圈的两大巨头——做芯片的英特尔和做机器人供应链的硬蛋，都跟他开始合作。

他叫魏洪兴，是国产协作机器人里“第一个吃螃蟹的人”。早在2015年，他就发布了我国第一款协作机器人产品，打破了国际工业机器人巨头对市场的垄断。今年他又推出了新品。

近日，魏洪兴老师接受了广州日报全媒体记者的专访，讲述自己“吃螃蟹”的故事。

文、图/广州日报全媒体记者王纳

两年前推出国内首款协作机器人

传统的工业机器人一般应用于高端制造业，往往体型巨大，安装编排应用程序周期长而且价格昂贵，而协作机器人作为第二代工业机器人，继承了第一代机器人的优点，同时装备有视觉、触觉传感器，更便携、更安全，更易编程操作，因此更适合应用于各个领域。

近几年，协作机器人的概念和产品蜂拥而起，这个市场原本被国际四大工业机器人厂商（abb、kuka等）所垄断，但对我国制造业而言，这种垄断的隐患不言而喻。于是国产协作机器人开始出现，而最早面市的国产协作机器人，就是北航教授魏洪兴2015年发布的“aubo-i5” ，这款机器人实现了关键部件的全国产化，成为国内第一款通过欧盟ce认证、北美nrtl认证的协作机器人，产品获得了进入国际市场的准入证。魏洪兴因此被称为国产协作机器人“第一个吃螃蟹的人”。而这两年，国内做协作机器人的企业开始越来越多，市场也开始向多元化发展。

协作机器人（collaborative robot），简称cobot或co-robot，一种和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人。

自制机器人才能把握未来安全

为什么要做协作机器人？魏洪兴说，我国的制造业现在正面临人口红利逐渐消失以后人工越来越高昂的问题，要解决这个难题就需要用机器人替代人。

此外，魏洪兴还说道：“如今我国在做智能制造升级和转型，但是现在工厂里面用的绝大多数都是国外的机器人，一旦有一天出现紧急事件，那么这些机器人可能会失控，因为机器人是留有后门的，会重新被控制，这对我们来说是非常非常危险的。所以我们要做自主可控的国产机器人，所有机器人系统软件都是自主可控的，才能把握未来的安全。”

魏洪兴告诉记者，2015年11月发布了aubo-i5之后，他们又研发了一系列的几个产品，如i3、i7、i10等等，而i5也开始量产了，目前每个月可以生产300台左右。今年高交会，他发布了新品，还和机器人生态圈里两大巨头——英特尔和硬蛋开始了合作，集中精力打磨核心产品。

他的目标是做全球性价比最高的协作机器人。他说，这个性价比，首先是性能达到要求，速度和精度，包括安全性达到要求，在这个前提下价格有优势，让一台机器人的成本比一个普通工人的成本还低。“在这个前提下，我相信机器人会大规模地进入工厂，解决现在劳动力短缺的问题。”

对于未来，魏洪兴说，“我们现在对机器人的设想，就是把它当成一个类似智能手机这样的产品来开发。有专业的开发者，也有专业的合作伙伴，像视觉工具，各种合作伙伴都可以用我们的接口开发app，建立他们自己的应用。我们认为这是未来工业机器人的方向。”

魏洪兴， 男，1974年出生，副教授，工学博士，硕士生导师，一直在北京航空航天大学任教。2015年发布的“aubo-i5” 成为国内第一款通过欧盟ce认证、北美nrtl认证的协作机器人，因此被称为国产协作机器人“第一个吃螃蟹的人”。

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