12月14日报道，一位自动驾驶车辆上路测试方案参与制定人士称，自动驾驶车辆上路测试方案整体框架已经形成，目前这个方案已经在公安部、工信部、交通部之间轮转进行审批。今日，北京率先推出地方性的自动驾驶测试法规。
12月18日，北京市交通委网站下发通知，宣布正式印发《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》（后面简称《意见》）和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》（后面简称《细则》）两个文件，正式为北京地区的自动驾驶测试活动提出了管理规范。
同时，这也是国内首次为自动驾驶测试提出了相关规定，去年北京亦庄成立了智能汽车示范区，今年底，其自动驾驶测试场地就将建成。相比美国加州等地，北京的规定中未提出支付大额押金的要求（加州要求500万美元），但要求测试车辆购买500万元的交通事故责任险。
据交通委网站显示，这两个规范由北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局和北京市经济和信息化委员会联合制定并印发，内部署名时间为12月15日。
规定首次对自动驾驶给出了官方定义：
自动驾驶功能是指自动驾驶车辆上，不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，能够对车辆行驶任务进行指导与决策，并代替测试驾驶员操控行为使车辆完成安全行驶的功能。自动驾驶功能包括自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联式自动驾驶辅助功能等。
自动驾驶系统是指能在某一时段执行自动驾驶功能的 系统。机动车辆仅含以下机动车辅助类自动化系统不属于自动驾驶系统：主动安全辅助系统、电子盲点辅助系统、防撞系统、紧急制动系统、停车辅助系统、自适应巡航系统、车道保持辅助系统、车道偏离报警系统、交通堵塞排队援助系统等。
核心信息还包括：
1、申请方需要是中国境内的公司，每家公司最多申请5台车。
2、测试主体需要向第三方授权监管机构申请测试资格，并定期上传测试数据。
3、每台测试车需要购买不低于500万的交通事故责任保险。
4、每辆车必须在驾驶座上配备测试员，不能搭乘无关人员。
5、出现事故后，按照交管规定处理，但需要由测试员承担相应的法律责任。
6、测试车辆需要申请专用的测试牌照并张贴，并需要先通过封闭场地的测试才能进行公开道路测试。
7、规定细则中包含六种测试天气环境，以及高速公路、城市、无线标道路等4种道路测试场景。
8、对违反细则规定的行为，测试主体的自动驾驶测试资格将被取消、公示，被禁测至少一年。
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