自动驾驶车辆上路测试方案实际上从2016年就已经开始研究，目前整体框架已形成，这个方案已在公安部、工信部、交通部之间轮转进行审批，预计在明年某个时间点会推出。

上面这段话是在今天 2017 中国智能汽车大赛（civc）无人驾驶组赛事后，一位自动驾驶车辆上路测试方案参与制定者在接受证券时报记者采访时候说的。

在中国，让无人驾驶车上公开道路，依然是犯法的事情。

今年年中李彦宏坐着百度无人驾驶车上路，结果无人驾驶车还压线违了章。北京交警给了罚单。因为根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车需经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。而准予登记的机动车应当符合机动车国家安全技术标准。申请机动车登记时，应当接受对该机动车的安全技术检验。但自动驾驶车作为高度改装的车辆，显然是不被现在的法律所允许的。

其实在今年 3 月，一份百度向主管部门申请无人车在北京进行路试的文件被曝光了出来。百度向中关村科技园区海淀园管理委员会提交的文件中说，希望在非道路高峰时段，在北京市海淀区的三段道路上进行无人驾驶汽车测试，在充分测试之后，将会在北清路永丰基地等特定路线和区域进行接驳试运营。希望中关村管委会及海淀园区帮助协调交通安全管理部门的支持和默许。

尽管百度划出的地块都属于新翻修过的路段，路标清晰路况良好，交通复杂程度比较低。但之后这份申请没了音讯，毕竟中关村科技园区海淀园管理委员会也不是道路的拥有者和管理方，更无权调整法律允许自动驾驶车上路。

但科技公司显然都很会打擦边球，既然没有明令禁止，那么就先跑着。我不止一次在北京的环路以及一些道路状况良好的地区看到好几家厂商的自动驾驶车在进行测试。虽然看起来还挺先进的，但毕竟还是有点安全隐患。

好在，明年自动驾驶车就有机会合法上路了。

哪些公开道路允许无人车上路？哪些车会被允许？具体的规则是怎样的？从目前得到的信息来看，国内的无人驾驶车路试方案，很有可能与美国加州类似，对汽车企业采取资质审核的方式，限定测试道路和测试时间。并且支持在园区或者固定场景下的低速自动驾驶车测试。

早前，上海市科委副主任干频在 9 月举办的 2017 浦江创新论坛上具体描述了无人驾驶清扫车上路的可能，业内认为这将可能是率先走上公共道路的无人驾驶车辆种类。毕竟从技术层面来讲，园区内的低速电动车对于技术的要求更低，实现起来更加简单，也不容易出现严重的事故。

相比之下，公开路段的自动驾驶路试许可要复杂得多。

前段时间雄安新区表示要打造自动驾驶高新技术示范区。尽管当时的信息公布是和百度阿波罗合作的，但据虎嗅了解，雄安新区正在与多家厂商接洽合作，准备划出一块两平方公里的区域做自动驾驶试点。

划定示范区公开测试，可以算是一种保守稳健的开放方式，毕竟对于目前的自动驾驶技术而言，传感器对道路划线的清晰度要求还比较高，与交通系统的智能网联化硬件也需要重新搭建，划定测试区是非常有必要的尝试。

除了雄安，上海也已经有了固定的智能网联汽车测试区，只不过目前测试区还都是封闭路段，会不会开放公开路段的测试许可，还要等法律公布后再看。

确定方案，也算是给了国内无人驾驶测试车一个正式身份。而自动驾驶的最终立法，恐怕还要走过很长一个探讨和验证的过程了。看看加州正在进行的自动驾驶测试和立法，就该知道这事儿有多难了。

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