韩国平昌冬奥会火炬接力的第41天，他们派出了一个特别的火炬手——人形机器人hubo。它在韩国科学技术院（kaist）所在地大田传递了火炬。

hubo 是平昌冬奥会的85 个安保机器人之一，它的身高是47 英寸，每分钟能走65 步。它在火炬接力的过程中，从美国加州大学洛杉矶分校机器人与机械实验室的创始人丹尼斯·洪（dennis hong）手中接过火炬，磕磕绊绊走到墙边，又被工作人员扶起来，到达一堵画得像砖头的木墙后，用右手的钻头在上面钻了一个洞，将左手所持火炬传递给了下一位火炬手——它的发明人、韩国科学技术院教授吴俊镐。

图/ kbsnews

随后，吴俊镐把火炬传递给了fx-2 载人机器人，这个机器人很大，有超过8 英尺高，重达600 多磅。乘坐机器人的是一个程序设计比赛中夺冠的中学生。

这两个机器人的背后是何方神圣？

据了解，韩国机器人工程的历史和其他国家相比相对较短。韩国科学技术院建于1971 年，是坐落在韩国大田广域市的一所公立研究型大学，从2000 年才开始研究机器人工程，由吴俊镐领导。

在2015 年darpa（美国国防高新科技计划署）组织举办的机器人挑战赛上，kaist 的系列产品之一hdc-hubo 获得冠军。福岛核电站事件发生后，dappa 决定举办这项比赛，希望提升机器人应对灾难的能力。决赛为半自主机器人和人类操作相结合，模拟灾难场景，完成挑战任务。drc-hubo 凭借以最快速度完成全部八项任务而夺冠。

drc-hubo 在dappa 比赛中开门

在他们过往的研究中，最知名的是albert einstein hubo——爱因斯坦机器人。2005 年，kaist 和机器人公司hanson robotics 在apec 峰会上发布了这款机器人。它高达1.37 米，重57 公斤，拥有一个还原度极高的爱因斯坦头部。hanson robotics 在网站上介绍，「这是世界上第一个将类人人头安装在真人大小步行机器人框架上的机器人。」

爱因斯坦机器人（来自hanson robotics 官网）

hanson robotics 的创始人戴维·汉森在ted 演讲中展示过爱因斯坦机器人理解和模仿面部表情的能力。他还在帮助其他科学家了解机器人和人类如何看待情绪并解读面部表情。他们的想法是，如果爱因斯坦机器人能够发展情商，将有助于研究人员为机器人帮助改善教育、医疗保健、美术和客户服务等行业铺平道路。

值得一提的是，前段时间在网络上大热的世界首位机器人公民「索菲亚」便出自于hanson robotics。「索菲亚」在测试中被问及「你想毁灭人类吗？」时，她「我将会毁灭人类」的回答曾让人们「高度紧张」。

索菲亚在《吉米今日秀》

当然，现在许多人都在思考机器人是否能拥有情感、足够智能，甚至是否会毁灭人类，但我们也要看到它在完成特定工作上的优势，就像在dappa 比赛中一样，代替人类从事危险任务。

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