人类的进步，科技的发展，原来遥不可及想都不敢想的事情，逐渐变成了现实。比如家庭用汽车，几十年前，谁都没想到汽车在中国进入家庭的速度会如此迅速，短短几年时间，已经达到普及的程度。大多数城市的道路、建筑规划还是几十年前基础，由于没有预料到汽车普及的速度，现在已经远远不能承受铺天盖地家庭汽车的侵袭，道路狭窄、交通堵塞、停车一位难求是各大城市普遍现象。

目前解决停车难问题已经有多种方式，立体停车被大家普遍认可，有限面积数倍停车，能够充分利用城市空间，被称为城市空间的"节能者"。但立体停车库维护费用高，车主认知度还不够，有的立体车库设计不合理，特别窄，不好停，所以只要地面停车场有空位，车主就不会停立体停车场。

停车难，停车越来越难，停车机器人能否解决问题

而深圳怡丰机器人公司开发的“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运agv机器人，使用激光导航技术，实现无人驾驶、计算机全自动控制技术。定位精准度误差少于5mm，行驶速度最高可达1.5米／秒，平均载重量2.5吨。万向转动的机器人，能够实现100辆agv同时调度，是目前世界上精准度最高、速度最快、最灵活的汽车搬运agv机器人。该机器人主要应用于停车，可实现无人化停车。驾驶员只需将汽车驶入快捷方便的停车平台，机器人将自动把汽车从停车平台搬运到停车位上，停／取车平均时间不超过120秒。取车时，驾驶员可选择手机支付或刷卡支付停车费后，便可在任意停车平台上取车。与传统停车相比，不需要人工寻找车位、倒车、寻找车辆、寻找出口、停车收费等繁琐环节。无人化的机器人停车场充分利用有限空间，实现高密度停车，不需要多余的坡道、走道，更好的利用建筑网柱空间，可为现有停车场增加40%以上停车位，解决目前停车难和存量停车场无法增量改造的问题。

随后，公司与南京地铁公司成功签署了国内第一个agv机器人停车库项目，用于地铁p+r。目前该项目应用了两台梳齿型停车机器人，从2016年11月份正式启用，现已经过近半年的运营，市场反馈良好。目前，每一台agv平均可以服务40个车位，产品寿命可达10年，只需3年更换一次电池。

怡丰机器人今年还陆续签订及实施其他9个停车机器人的项目，预计今年的销售额将近1亿元。其中新加坡项目将使用6台停车机器人，这是目前停车机器人用量最大的一个项目，也是现场环境最为复杂、开拓国际市场的第一个项目。

希望这款梳齿停车机器人是解决车主停车难的成功方案吧。

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