机器人可以和人类进行简单互动。

纳服机器人“小智”。经开区地税分局供图

国际机器人联合会报告指出，预计2017年至2020年，全球工业机器人年均销量增速为12%。同期，中国工业机器人年均销量增速将达到21%。到2019年，中国工业机器人销量占全球的比例将达到39%，远超其他国家和地区，市场潜力极为可观。

云南装备制造业具有悠久的历史和厚重的技术基础和产业基础，一直是云南重要的特色优势产业。随着《中国制造2025》战略的提出，工业机器人产品和技术的应用在云南有许多优势和机遇。云南省机械设计研究院调研指出：至少未来10年内，云南工业机器人的需求都处于旺盛期，保守估计产值将达10亿元左右。当前存在的问题是，与国内外发达地区相比，云南主要产业中运用的工业机器人产品和技术还有较大差距，导致产品和产业附加值不高、竞争力不强。依托工业机器人产品和技术支撑云南优势产业全面创新，提高自主创新能力和产品技术含量，实现生产过程的高效、低耗、清洁和可持续发展，是实现产业跨越发展的迫切要求。

工业机器人

已进入九大优势产业

工业机器人最早在云南引进并应用主要是汽车制造和卷烟生产等领域。20多年前，云南一汽通用红塔就引进了型号为fanucs-420f的焊接机器人；昆明云内动力股份有限公司目前在多个工位使用了工业机器人；云南力帆骏马车辆有限公司配备了焊接、自动涂装、agv系统及涂装机器人。近年来，云南安宁化工厂的炸药生产线主要设备采用具有我国自主知识产权的高速抓放机器人、装箱机器人、码垛机器人和自动物流输送系统，实现安全无人化生产。昆明七零五所科技发展总公司在水下机器人、智能搬运机器人和柔性作业机器人三方面均取得一定成效。云南众诚士德柔性自动化设备有限公司致力于机器人技术及真空搬运技术的研发。昆明船舶设备集团有限公司研制出了具有自主知识产权的“agv集成输送系统”。云南航天工业有限公司研发出烹饪机器人。

云南省机械设计研究院调研指出，目前在机械加工、汽车发动机制造、自动化物流、生物医药、食品加工、钢结构建材、大型铁路养护装备、电力装备、汽车制造等云南九大优势特色产业中，工业机器人应用在物料分拣、喷涂、焊接、搬运、码垛、冲压等工序。至少未来10年内，工业机器人需求量将达到数千台套，保守估计产值将达10亿元左右。

云白药生产线

引入智能机器人

在呈贡云南白药气雾剂末端的生产车间里，云白药标志性的白色和红色铝制瓶分别随着两条传送带，依次完成灌封、加装外盖、装盒、贴标、扫码、装箱、码垛程序，整个过程都由智能机器人完成。

铝瓶随着传送带先经过一个大玻璃盒子，叫水浴检测；再来到检重秤，对水检后的气雾剂进行动态在线检重，剔除不良产品；合格的瓶子又进入一个稍小的玻璃盒子，叫喷雾伐组装机，装上喷嘴；接着来到又一个玻璃盒子，叫外盖机，完成外盖组装；装好了盖子的气雾剂经过套膜机套膜，然后来到二合一转盘，白瓶和红瓶合二为一进入装箱机；装箱机完成小盒装箱、封箱，再进入自动化药监码双侧贴标扫码；最后由机械臂将封装好的成品码垛。

“这是10月25日刚刚完成智能化改造的一条生产线。”主导完成这条生产线智能化改造的云南白药集团国家级技能大师工作室负责人范植伟介绍，云南白药气雾剂白瓶和红瓶两条生产线年产值为15亿元，年生产1亿多瓶云南白药气雾剂，以往需要两条人工线运转一天，现在用智能机器人就能完成。

记者了解到，云南白药集团还成功研制了自动化膏药取片机。膏药取片机的速度可达到每分钟取膏药片150片，按每天工作8小时计，膏药取片机可取膏药片72000片。按熟练工每天工作8小时、每分钟取膏药片17片计算，每人每天生产能力为8000片，膏药取片机的生产能力相当于9个工人。

范植伟介绍，以改造完成了的生产线为示范，云南白药集团40多条生产线都计划进行智能化改造，这是企业发展的需要。

建成多个平台

提升产业发展后劲

尽管工业机器人在云南优势产业的应用在不断拓展，但产品附加值不高、竞争力不强仍然是不可回避的现实。为进一步壮大工业机器人产业，助力云南装备制造业智能化升级，云南省机械研究设计院发起并联合云南省26家与工业机器人相关的企事业单位组建了云南省工业机器人产业技术创新战略联盟。云南省机械研究设计院院长施庆华介绍，联盟成员分布在政、产、学、研、用各个领域，可充分挥各自行业领域的特点，组成专家委员会。同时，机械研究设计院的相关实验检测设备、研究成果向所有联盟成员开放。

另外，云南省机械研究设计院联合国机集团广州机械院科学院研究院、广西机械工业研究院、省内25家机器人技术研究应用单位，搭建了工业机器人工程技术研究平台，已完成了工业机器人码垛、搬运、分拣、焊接等应用技术的全自主化，并可对工业机器人的关键技术指标进行检验检测。昆明理工大学依托在机械和控制学科方面的优势，在机电工程学院建设了机器人集成技术实验室。

11月3日，依托云南省机械研究设计院建设的“云南省工业机器人应用工程技术研究中心”获得省科技厅批准立项。施庆华说，未来3年-5年，云南省机械研究设计院将把云南省工业机器人应用工程技术研究中心建设成为国际先进、国内领先的一流工程技术研究中心。同时建设一支新型科研团队，以为企业提供智能化整体解决方案为目标，在多个行业龙头企业和重点企业实现成功应用。

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